機(jī)械原理-機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-10 19:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 7。 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)根據(jù)使用要求和功能原理，制定合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。、根據(jù)使用要求和功能原理，制定合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1）應(yīng)充分考慮使用要求和功能原理。2）在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3）必要時(shí)，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。4）為使工藝過(guò)程自動(dòng)化，原封不動(dòng)的按傳統(tǒng)工藝動(dòng)作去設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其效果往往是不好的。把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作）進(jìn)行分解、把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作）進(jìn)行分解1）機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)行式：1. 單向 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)2. 單向 移動(dòng)移動(dòng)3. 往復(fù) 擺動(dòng)擺動(dòng)4. 往復(fù) 移動(dòng)移動(dòng)5. 間歇間歇 運(yùn)動(dòng)6. 軌跡軌跡 運(yùn)動(dòng)輸入輸入 輸出輸出轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 變速變速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 往復(fù)往復(fù)擺動(dòng)擺動(dòng) 移動(dòng)移動(dòng) 變速變速移動(dòng)移動(dòng) 往復(fù)往復(fù)移動(dòng)移動(dòng) 間歇間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 間歇間歇擺動(dòng)擺動(dòng) 間歇間歇移動(dòng)移動(dòng) 軌跡軌跡運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪平行連桿雙萬(wàn)向節(jié)蝸輪蝸桿雙搖桿曲柄導(dǎo)桿齒輪萬(wàn)向節(jié)曲柄搖桿曲柄導(dǎo)桿凸輪齒輪齒條螺旋機(jī)構(gòu) 凸輪槽輪不完全齒 凸輪 凸輪 連桿往復(fù)往復(fù)擺動(dòng)擺動(dòng)搖桿曲柄導(dǎo)桿曲柄 雙搖桿 棘輪齒條 棘輪 棘輪移動(dòng)移動(dòng) 齒輪齒條往復(fù)往復(fù)移動(dòng)移動(dòng) 滑塊曲柄 移動(dòng)凸輪各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性2）常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)分解合成情況）常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)分解合成情況（ 1）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速運(yùn)動(dòng))一般可分解為一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)與一個(gè)附加的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分別用比較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn)，然后合成之。（ 2） 不同特性的非勻速運(yùn)動(dòng)合成往往可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（ 3）相同特性運(yùn)動(dòng)合成往往可以得到增加或減小輸出位移量的效果。（ 4）復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)往往可以分解成不同方向的簡(jiǎn)單移動(dòng)或一個(gè)簡(jiǎn)單移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。?1?223456abc123456s??? ????12345baS1245xy3 235x(a) (b)要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合、要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合（（ 1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（（ 2）可采用分配軸的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。）可采用分配軸的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。（（ 3）可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)）可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合調(diào)配合 。167。84 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局1. 執(zhí)行 構(gòu)件構(gòu)件 的布置– 特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝是否方便2. 執(zhí)行 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 的布置1. 與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便；2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)；– 盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件；– 使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根軸或少數(shù)幾根軸上；– 各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或
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