機(jī)械原理-第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(機(jī)構(gòu)的組成原理和機(jī)構(gòu)類型綜合1-1(編輯修改稿)
2025-02-10 19:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 定1212121212121212移動副(4)運(yùn)動副的符號 小結(jié) 通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動的構(gòu)件系統(tǒng)。分為閉式運(yùn)動鏈和開式運(yùn)動鏈兩種。閉式運(yùn)動鏈 開式運(yùn)動鏈 將運(yùn)動鏈中的某一構(gòu)件固定作為參考系，并有一個或幾個構(gòu)件給定運(yùn)動規(guī)律（原動件），從而使其余構(gòu)件（從動件）具有確定的運(yùn)動，此種運(yùn)動鏈稱為機(jī)構(gòu)。1個或幾個1個機(jī)構(gòu)的組成 ：機(jī)構(gòu)＝機(jī)架＋原動件＋從動件若干④ 檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否滿足運(yùn)動要求。① 分析機(jī)構(gòu)中 原動件 與 運(yùn)動傳遞路線 ， 構(gòu)件的數(shù)目 ，相鄰構(gòu)件之間的 運(yùn)動副類型與數(shù)目 ；② 選 視圖平面 （選與運(yùn)動平面平行的平面），測量各運(yùn)動副之間的尺寸，繪制示意圖；③ 確定各運(yùn)動副之間的 相對位置 ，選取適當(dāng) 比例尺 ，畫出相應(yīng)的運(yùn)動副符號，用構(gòu)件符號將各運(yùn)動副連接起來。123456EC顎式破碎機(jī)舉例：繪制破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。分析：該例題中各構(gòu)件全部由轉(zhuǎn)動副連接而成，其中 O、 E、 F 三處是與機(jī)架相連的 固定鉸鏈 ，原動件為 AO，作整周旋轉(zhuǎn)。難點(diǎn)：關(guān)鍵是搞清楚原動構(gòu)件 AO是一個作整周旋轉(zhuǎn)的 偏心軸 ，不容易看出。B DF AO1 23456ECB DF AO1 23456作者：潘存云教授1234舉例：繪制圖示偏心真空泵的運(yùn)動簡圖分析 :該例題中共有四個構(gòu)件，三個轉(zhuǎn)動副，一個移動副。原動件是 一個 偏心輪 ，其上有兩個轉(zhuǎn)動副。另外一個構(gòu)件是 搖塊 ,其外形是圓柱，與機(jī)架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，與深黃色構(gòu)件（ 連桿 ）構(gòu)成移動副。難點(diǎn)：弄清原動構(gòu)件為一個偏心輪以及搖塊上運(yùn)動副的特點(diǎn)。偏心真空泵的運(yùn)動簡圖1 機(jī)架 齒輪 4 滑塊 5 導(dǎo)桿 6 連桿 7 刨頭 例 繪制圖示牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖解： （ 1）從主動件開始，按運(yùn)動傳動順序，分析各構(gòu)件之間相對運(yùn)動性質(zhì)，并確定聯(lián)接各構(gòu)件的運(yùn)動副類型。 1 機(jī)架 齒輪 4 滑塊 5 導(dǎo)桿 6 連桿 7 刨頭 構(gòu)件 23之間組成平面高副構(gòu)件 1 45之間組成移動副其余相互接觸的構(gòu)件間組成轉(zhuǎn)動副構(gòu)件 2為原動件 （ 2）合理選擇視圖。本題選擇與各回轉(zhuǎn)軸線垂直的平面作為視圖平面。 （ 3）合理選擇長度比例尺 (m/mm)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。1723456牛頭刨床機(jī)構(gòu)動畫例 內(nèi)燃機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是確定的，一個機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動呢？首先觀察兩個例子。1. 平面 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1234給定機(jī)構(gòu)一個獨(dú)立運(yùn)動，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動？給定機(jī)構(gòu)兩個獨(dú)立運(yùn)動，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動？若給定機(jī)構(gòu)一個獨(dú)立運(yùn)動，則機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動。若給定機(jī)構(gòu)兩個獨(dú)立運(yùn)動，則機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)損壞。給定機(jī)構(gòu)一個獨(dú)立運(yùn)動，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動？給定機(jī)構(gòu)兩個獨(dú)立運(yùn)動，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動？ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)12 34θ1 5給定機(jī)構(gòu)一個獨(dú)立運(yùn)動，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不確定。給定機(jī)構(gòu)兩個獨(dú)立運(yùn)動，則機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動。 使機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時，給定獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度。機(jī)構(gòu)的自由度 F機(jī)構(gòu)確定運(yùn)動的條件： 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)等于其自由度 F。機(jī)構(gòu)原動件數(shù)小于 F， 運(yùn)動不完全確定；機(jī)構(gòu)原動件數(shù)大于 F， 最薄弱環(huán)節(jié)損壞。原動件：由驅(qū)動力作用，相對于機(jī)架能獨(dú)立運(yùn)動的構(gòu)件。因?yàn)橐粋€原動件只能提供一個獨(dú)立參數(shù)，所以機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件為：機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 F?！ ?自由度數(shù)＝原動件數(shù) 給定 :S3＝ S3(t), θ1＝ θ1（ t） 唯一確定，該機(jī)構(gòu)僅 需要一個獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)（構(gòu)件）。S31 2 3θ1若僅給定 θ1＝ θ1（ t） ,則 θ2 θ3 θ4 均不能唯一確定。若同時給定 θ 1 和 θ 4 ，則 θ 3 ， θ 2 能唯一確定，該機(jī)構(gòu)需要兩個獨(dú)立運(yùn)動參數(shù) 。12 345 θ4θ1 機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算定義： 保證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時，所給定獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目，稱為機(jī)構(gòu)的自由度。計(jì)算方法：作平面運(yùn)動的剛體在平面的位置需要三個獨(dú)立的參數(shù) （ x， y, θ） 才能唯一確定。 無約束構(gòu)件的自由度為 3。yxθ(x , y)F = 3oSyx1 2R=2, F=1結(jié)論：平面構(gòu)件自由度 =自由構(gòu)件的
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