【正文】 變化由~時，曲柄1上平衡力矩的變化趨于平緩。 本章小結(jié)本章概括闡述了掌握連桿機(jī)構(gòu)動力分析的目的，詳推導(dǎo)了通過連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄位置基本參數(shù)（）表示運動副中反力及曲柄平衡力矩的公式，為后續(xù)利用MATLAB軟件進(jìn)行運動及動力分析做了充足準(zhǔn)備。對連桿機(jī)構(gòu)的運動情況進(jìn)行了分析，并應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真，仿真出各運動關(guān)系曲線。第4章 總結(jié) 總結(jié)本文利用matlab軟件對平面四桿機(jī)構(gòu)的運動及動力進(jìn)行了分析，此軟件可簡捷、方便、直觀地反映出從動件的速度、角速度、角加速度及受力情況的變化規(guī)律。應(yīng)用此軟件可直觀反映出所有未知量與已知量之間的關(guān)系。還對計算機(jī)仿真的有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了深入的探討和研究。概括起來，如下所述：運用數(shù)學(xué)和運動學(xué)知識推導(dǎo)了連桿機(jī)構(gòu)的各參數(shù)關(guān)系公式，利用MATLAB對平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運動仿真分析。對于此軟件的本身來說，功能相當(dāng)強(qiáng)大，但是由于其復(fù)雜的編程方法，讓大多數(shù)初學(xué)者望而卻步；而其現(xiàn)有的圖形界面則正好彌補(bǔ)了它的不足，它通過直接輸入公式，即可直接仿真出所需圖形。通過公式的推導(dǎo)，深入了解了連桿機(jī)構(gòu)的運動規(guī)律及其運動學(xué)特性，對以后的學(xué)習(xí)工作將會有很大幫助；公示在軟件中的輸入使得進(jìn)一步熟悉、了解編程軟件的使用方法，通過程序的直接輸入可直接仿真連桿機(jī)構(gòu)的各個變化曲線，為其他工作節(jié)省時間和精力。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了許多以前未曾了解或忽略的知識，深刻體會到自身的不足，需要在以后的學(xué)習(xí)和生活中進(jìn)一步的充實自己。由于時間和知識的不足，使得本次課題完成的并不是十分圓滿，望老師們給予指導(dǎo)。 展望通過現(xiàn)有的平面連桿機(jī)構(gòu)的計算機(jī)仿真設(shè)計，用戶可以根據(jù)已有的條件和要求，利用計算機(jī)來完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計，用戶只需利用人機(jī)交互界面與計算機(jī)進(jìn)行交流。本課題中系統(tǒng)的研究與設(shè)計，使平面連桿機(jī)構(gòu)的計算機(jī)仿真更加完善，但由于平面連桿機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性、研究時間和現(xiàn)有軟硬條件的限制，還有許多未解決的問題有待于大家去探討。在以后的工作中可在以下方面做進(jìn)一步研究：現(xiàn)有計算機(jī)輔助設(shè)計軟件的實用性、精確度和人工智能程度有待提高，可進(jìn)一步開發(fā)平面連桿機(jī)構(gòu)專家系統(tǒng)。本系統(tǒng)的界面是雖較美觀，但應(yīng)朝三維立體方向發(fā)展，可結(jié)合SolideWorks或UG開發(fā)。致 謝本論文是在我尊敬的導(dǎo)師蔡毅博士的悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的選定、方案制定、工作實施到論文撰寫后的校稿，導(dǎo)師都給予了極大的幫助和指導(dǎo)，值此論文完成之際，向我的導(dǎo)師表示深深的謝意。感謝蔡老師的指導(dǎo)。在畢業(yè)設(shè)計中，蔡老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實的工作作風(fēng)、為人誠懇、寬厚熱情的做人品質(zhì)給了我深刻的啟迪，使我獲益匪淺，也將對我今后的工作和學(xué)習(xí)產(chǎn)生巨大影響！在此次畢業(yè)設(shè)計中，我還要感謝系里其他老師的指導(dǎo)，是你們又為我此次設(shè)計提供了指導(dǎo)和設(shè)計環(huán)境。感謝杜韌老師以及系領(lǐng)導(dǎo)等的指導(dǎo)與關(guān)懷，所有的一切和你們的辛勤工作是分不開的。感謝各位老師這四年的辛勤工作，感謝曾經(jīng)輔導(dǎo)和指導(dǎo)我的全部老師，你們辛苦了，感謝機(jī)械工程系各位領(lǐng)導(dǎo)、輔導(dǎo)老師四年的關(guān)懷。六月是一個燦爛的季節(jié)，更是一個收獲的季節(jié)，在這最后的大學(xué)生活里，我一定會更加珍惜此刻所有的一切，同時也真心祝愿所有的老師在以后的工作中身體健康，工作順利，萬事如意！參考文獻(xiàn)[ 1 ] 劉會英,[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2003,02.[ 2 ] [J]，2003，9:1113. 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