【正文】 的連線上。 （5分）（2） mm mm解得 曲柄 mm連桿 mm （5分）（1） mm （7分）（2）插刀P的行程 mm （3分）（1）取 m/mm （4分）（2） mm mm （6分）（1〕 取 mm/mm作及e，作，得C1O和C2O的交點O，以O(shè)為圓心和OC1為半徑作圓周L，該圓與導(dǎo)路相距為l的平行線q相交于A點，此點即是曲柄回轉(zhuǎn)中心。從圖上量得 mm， mm，從而可求得 mm， mm （5分）（2）根據(jù)滑塊的工作行程需獲得較佳的受力條件和工作較平穩(wěn)的要求，選定曲柄的回轉(zhuǎn)方向為逆時針。 （2分）（3）工作行程和空回行程的最大壓力角分別為和。 （3分）（1）取比例尺先將已知條件畫出。 （2分）（2）測得： mm mm兩式聯(lián)立求得： mm， mm （3分）（3）測得：所以 （3分）（4）測得： （2 分〕（1）極位夾角 （3分）（2）作，C1O與C2O相交于O點； （3分）（3）以O(shè)為圓心，以O(shè)C1為半徑畫L圓； （3分）（4）作DC1的垂直平分線交L圓于A點，則A即為曲柄的回轉(zhuǎn)中心； （4分）（5）連AC2和AC1，因AC2=b+a，AC1=ba，故以（AC2AC1）/2 為半徑， 以A為圓心 畫 圓 交 AC2 和 AC1 于 B2 點，交 AC1 的 延 長 線 于 B1 點 。則 AB1C1D （或 AB2C2D）即 為 所 設(shè) 計 的 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu)。 （3分）（1）極位 夾角 （2分）（2）因此轉(zhuǎn)動副A在返回點CC2的連線上； （3分）（3）且 mm （3分）（4）機架 mm （2分）（1） （3分）（2） mm mm （5分）（3）如圖 （2分）（1），AC2與AC1在一條直線上，因AC2 AC1=EC2=C1C2=2ABAB （2分）（2）取比例尺作圖；過D點作AB延長線的垂線DF，以F點為圓心，AB長為半徑作 兩弧線分別交AB的延長線于C1和C2點，連C1D或C2D。 mm （5分）（3）求連桿長 mm （3分）（1）作圖取 m/mm；作搖桿弧線交于二極限位置的CC2點；過CC2點作得交點O，以O(shè)為圓心，OC1為半徑作圓L，與機架線相交于A點；連A與C1點，A與C2點，得。 （4分）（2）以A為圓心，為半徑作弧交于線上的E點。 mm mm量得： mm mm mm mm （6分）步驟：取 mm/mm（1）任取一點為A，過A點作兩線段AC2 = 58 mm，AC1 = 24 mm，使 ； （3分）（2）以C1，C2兩點分別為圓心，以CD長為半徑作弧交于D點，D點即為搖桿與機架鉸接的鉸鏈點。 （4分）（3）求解：mm mm mm。 （3分）（1）取作圖比例尺 mm/mm。在圖上任取一點為A，過A點作兩線段 mm， mm， 其 （4分）（2）過A點作CC2兩點連線的平行線，則兩平行線的垂直距離即為偏距e。量得 mm mm。 （3分）（3） mm mm （3分）（1）按 m/mm作圖；根據(jù)，可求出，以AC為一邊，作，與以D為圓心，以DC長為半徑所作的圓弧交于點； （4分）（2）以A為圓心，以AC為半徑畫弧，交于 E點，則 m。 （4分）（3）以A為圓心，以 mm長為半徑作圓， 與AC的 延長線交于B點，則 m m m （2分） m/mm， /m。 m。 m。 （10分）（1） （2分）（2）作圖； m/mm。 （2分）（3） mm mm （6分）取（1） （2分）（2） mm mm （5分）（3） （3分）（1） mm mm （5分）（2）當曲柄AB處在AB178。位置時具有最大壓力角。 （3分）（3）當搖桿CD為主動件時會有死點出現(xiàn)，CD桿處在C1D和C2D位置時是死點位置。 （2分）（1） m/mm （2分）（2）確定兩固定鉸A、C位置：任取一點A作固定鉸，并以為半徑作圓。作中心線AC，并作在圓周上得點B，過B點作該圓切線與中心線交點，即為固定鉸C。 mm （4分）（3） mm （4分）（1）如圖示，AC作勻速轉(zhuǎn)動，其軌跡為一圓，此圓與移動導(dǎo)軌的交點為C162。，C178。， 顯然，當AC分別位于AC162。和AC178。時，滑塊處于二極限位置E162。、E178。，則AC162。與AC178。所夾銳角為極位夾角。 在DABC162。中，即 mm （5分）（2）當AC位于AC162。時，滑塊在右極限E162。，此時，BD與DE重疊共線，且 ①當AC位于AC178。時，滑塊處于左極限E178。，此時BD與DE拉直共線，且 ②①、②兩式聯(lián)立求解得 mm， mm。 （5分）（3）ED為二力桿，作用力沿ED方向，而滑塊的速度始終保持水平方向，故208。BED為壓力角。當BD垂直于導(dǎo)路時，機構(gòu)有最大壓力角，如圖示 （5分） m/mm mm（1） （3分）（2）圖 （2分〕雙搖桿機構(gòu) （5分）連BB2作其中垂線b12，同理作出c12。在b12上任選一點為A，以作弧交c12線上可得點D。桿CD為主動件，順時針方向轉(zhuǎn)動。 由對心式曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性可知，滑塊的最大速度（當曲柄勻速轉(zhuǎn)動時）出現(xiàn) 在曲柄與連桿垂直的位置。故如圖示速度向量三角形相似于，則有tg可得： 故連桿長機構(gòu)如圖中AB1C1所示。、如圖中所示。 （10分〕用反轉(zhuǎn)法，以比例尺 mm/mm 作 圖，機構(gòu)圖如AB1C1D所示。解得：得： mm mm 以 m/mm 作 圖 得 mm mm量得量得 先求得B1點，在連桿平面上任取一點C1作為連桿上的另一活動鏈接點，再求得C2點的位置，則在C1C2的中垂線上任取一點D即為另一固定鉸鏈，故有無窮多解。在取D點時應(yīng)考慮能實現(xiàn)該兩位置。如圖。量得 mm， mm， mm， mm。因最短桿長+最長桿長其余兩桿長之和，且最短桿為機架，故設(shè)計的四桿機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)。 （1） （3分）（2） m m （7分）用反轉(zhuǎn)法作機構(gòu)AB1C1如圖所示。得 mm mm 用半角轉(zhuǎn)動法求解最方便，因選定的是固定鉸鏈A。（1）求極點P12：作C1C2的中垂線，P12必在該線上。根據(jù)C1P1轉(zhuǎn)至C2P2的轉(zhuǎn)角為，且為順時針方向。則由P12的性質(zhì)即可求P12的具體位置。據(jù)題設(shè)DC1C2P12為一等邊三角形。 （3分）（2）據(jù)P12性質(zhì)，AP12線必平分208。B1P12B2=。由半角轉(zhuǎn)動原理，以P12為中心， 將P12A的延長線轉(zhuǎn)過，與C1P1的交點即為鉸鏈點B1。 求得： mm mm該機構(gòu)偏距 mm （4分）（3）因 mm，故AB不可能成為曲柄。 （3分） 分 10 分視 MN 為 相 對 機 架 ，以 M1N1 為 基 準 反 轉(zhuǎn) A、D 兩 點 ，得 到 A162。、A178。 和 D162。 和 D178。分 別 作 A162。A178。 和 A178。A 的 中 垂 線 、其 交 點 便 是 鉸 鏈 B。同 理，D162。D178。 和 D178。D 的中垂線、的交點便是活動鉸鏈C。根 據(jù) M1NM2NM3N3 的 位 置 可 知 原 動 件 AB 應(yīng) 逆 時 針 轉(zhuǎn) 動。 （10分）用反轉(zhuǎn)法作圖，作圖步驟如下：（1）擬由位置1反轉(zhuǎn)到位置2。連接ACC1E1，將DAC1E1反轉(zhuǎn)，使AE1重合至AE2得點：（2）連接和C2，并作其垂直平分線nn；（3）由A點作nn線的垂線得交點B2，即為所求鉸鏈B的第2位置。 （1）AB^向下時，有，由圖解 mm； （3分）（2）如圖CC2； （2分）（3）、H如圖示，H= mm； （3分）（4） （2分）利用反轉(zhuǎn)法原理，取機械手可動手指的位置1作為參考位置，將3位置的剛化三角形反轉(zhuǎn)到與位置1的相應(yīng)標線相重合得、。分別作和的垂直平分線得交點B1，即可得圖示四桿機構(gòu)。圖解結(jié)果： mm， mm。 以 mm/mm 作圖，過程如圖所示，求得： mm mm mm mm，故存在曲柄AB。AD為機架，故該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。 (1) 2 分 (2) 2 分 (3) 2 分 (4) 2 分 (5) 2 分(1)因用于雷達天線俯仰傳動，不應(yīng)有急回作用 , 故 （2分）(2)作，且使 mm （2分）(3)以D為圓心， mm為半徑作弧與C2C1連線的延長線交于A點。（2分）(4)量得 mm , mm , 故 mm , mm(5)作出可能為最小傳動角的兩個位置，可見在曲柄與機架重疊時，傳動角為最小，且量得，滿足要求。 〔2分） mm mm （10分）解 一， 反轉(zhuǎn)法解。 mm mm mm mm解二，半角轉(zhuǎn)動法解。 相對運動法。由圖中可量出 mm， mm mm， mm為最短，且即最短桿與最長桿之和小于另外兩桿長度之和，故AB為曲柄，因此該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。 （10分）應(yīng)用半角轉(zhuǎn)動法。比例尺 mm/mm。（1）作M1M2和N1N2的垂直平分線、其交點P12即為所求轉(zhuǎn)動極，即為轉(zhuǎn)動半角； （3分）（2）轉(zhuǎn)動的終邊過A，在其始邊上選一點B1，且使 mm；（2分）（3）轉(zhuǎn)動的終邊過D，在其始邊上選一點C1，且 使 mm；（2分）（4）連接AB1C1D及使B1C1和動平面上的M1N1線相連，AB1C1D即為所求，線段DC1 長度為搖桿CD之長。 （3分） mm mm mm （1）設(shè)計將反轉(zhuǎn)角度得點，連接、作線的垂直平分線與AE2線交點B1。 mm mm （5分）（2） mm mm， 故有曲柄存在，為曲柄滑塊機構(gòu)。 （）（3）如圖所示。 （） 用半角轉(zhuǎn)動法作圖。 （10分） （1）作速度矢量方程及速度多邊形，確定的方向。 （4分）（2） m/s (^AB)， (m/s)/mm而 mm，方向：，連線，得桿，故過B點作CB與相垂直，得： mm mm（題給 mm） （6分）（1）分別作BB2和BB3以及CC2和CC3的連線并作這些連線的垂直平分線、和、則和的交點為A；和的交點為D。故得鉸鏈四桿機構(gòu)AB1C1D1，由圖量得： mm， mm， mm，且 mm （6分）（2） mm mm即，且最短桿為連架桿，故該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。（4分） 方向 ^ED ^AB ^BC大小 m