面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計與分析-資料下載頁
2025-06-27 07:32本頁面
【正文】 與Q的關(guān)系及自鎖條件。（2）轉(zhuǎn)動副中的摩擦轉(zhuǎn)動副：徑向軸頸－承受徑向載荷軸向軸頸（止推軸頸）－承受軸向載荷1．徑向軸頸的摩擦F21=uN21，F(xiàn)21⊥N21平衡時，ΣY=0 ，R21=Q，故設(shè)軸頸半徑為r摩擦力矩令：，－當(dāng)量摩擦系數(shù)再令：，－摩擦園半徑摩擦力矩：討論：① 總反力R21與載荷Q大小相等、方向相反。② 總反力R21與摩擦園相切。③總反力R21對軸頸中心O’1之矩為摩擦力矩Mf21。④ Mf21與ω21（軸頸相對軸承的角速度）方向相反。⑤ 將M1與Q合成為一個力Q’， Q’的移距為h= M1/Q當(dāng)hρ，Q’在摩擦園外，M1 Mf21，加速運(yùn)動；當(dāng)h=ρ，Q’切于摩擦園，M1＝Mf21，勻速或靜止；當(dāng)hρ，Q’割于摩擦園，M1Mf21，減速或靜止。自鎖條件:h≤ρ⑥ 的選取 線接觸： （有間隙、材料較硬）面接觸：非跑合 =π/2= 跑合 =故 =（1－）例：圖示機(jī)構(gòu)，軸頸半徑r，摩擦系數(shù)，阻力Q，進(jìn)行機(jī)構(gòu)力分析，作出力多邊形，確定平衡力Pb。軸向軸頸的摩擦 自學(xué)（3）螺旋副中的摩擦 機(jī)械設(shè)計已討論二．平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性（已討論）（三）機(jī)構(gòu)的傳動效率功之比表示機(jī)構(gòu)效率輸入功：Ad 輸出功：Ar（克服工作阻力功）有害功：Af（摩擦阻力功） Ad=Ar+Af機(jī)構(gòu)效率：Af0，故功率之比表示機(jī)構(gòu)效率作勻速運(yùn)動的機(jī)械，機(jī)械效率可用力之比或力矩之比表示P－驅(qū)動力，Q－工作阻力，Vp=r1ωP，VQ=r2ωQ機(jī)械效率: （*）理想機(jī)械，無摩擦阻力等有害阻力，Nf=0，η0=1設(shè)Po為對應(yīng)與Q的理想驅(qū)動力或Qo為對應(yīng)與P的理想工作阻力，則：理想機(jī)械：，有 ，代入式（*），也可用力矩比表達(dá)二．平面連桿機(jī)構(gòu)的靜力分析（一）忽略摩擦的靜力分析理力中，對所取每個隔離體（構(gòu)件）可建立3個靜力平衡方程：ΣX=0，ΣY=0，ΣM=0，當(dāng)未知量個數(shù)=平衡方程數(shù)，有唯一解。當(dāng)未知量個數(shù)＞平衡方程數(shù)，只有通過變形連續(xù)條件，建立補(bǔ)充方程，方可獲得唯一解，此為超靜定問題。機(jī)構(gòu)靜力分析中，如何取隔離體，使?jié)M足未知量個數(shù)=平衡方程數(shù)，討論如下：力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)回轉(zhuǎn)副 移動副 高副大 小: 未知 未知 未知方 向: 未知 已知（⊥導(dǎo)路） 已知（公法線）作用點(diǎn): 已知（O點(diǎn)） 未知 已知（C點(diǎn)）未知量： 2 2 1設(shè)構(gòu)件組由n個構(gòu)件、PL個低副和Ph個高副組成平衡方程數(shù) 3n，低副未知量個數(shù) 2PL，高副未知量個數(shù) Ph有唯一解，3n=2PL + Ph，全低副：3n=2PL（基本桿組）結(jié)論：作力分析取基本桿組即為靜定桿組。（二）考慮摩擦的靜力分析例：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)P為驅(qū)動力，分別求平衡力矩（工作阻力矩）Mr、平衡力（工作阻力）Q。167。24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計1．按連桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)2．按給定兩連架桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)3．
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