【正文】 究都沒有明確地服從于把連桿機(jī)構(gòu)作為機(jī)械制造有效組成部分進(jìn)行設(shè)計(jì)這一目的，因而不難理解，連桿機(jī)構(gòu)比賦予它們的實(shí)際意義以更多的關(guān)注，就能肯定地說，還未對連桿機(jī)構(gòu)的所有特性都進(jìn)行了研究或者說還未全部加以應(yīng)用。 連桿機(jī)構(gòu)的發(fā)展及現(xiàn)狀 在各種機(jī)構(gòu)型式中，連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)表現(xiàn)為具有多種多樣的特性 .僅就平面連桿而言，即使其構(gòu)件數(shù)被限制在極少的情況下，大量的各種可能的結(jié)構(gòu)型式在今天難以估計(jì) .它們的特性在每一方面是多種多樣的，以致只能將其視為最一般形式的機(jī)械系統(tǒng)。連桿機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)在各種機(jī)械行業(yè)中被廣泛的采用 [3]。連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種多樣復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律，而且結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性不一定隨所需完成的運(yùn)動規(guī)律性的復(fù)雜程度而增加 。運(yùn)動低副具有良好的匣形結(jié)構(gòu)，無需保養(yǎng)；適于極度污染或腐蝕而易出現(xiàn)問題的機(jī)器中。機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)己成為機(jī)器設(shè)計(jì)的核心和首要環(huán)節(jié) .機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等等，其中連桿機(jī)構(gòu)是其它機(jī)構(gòu)的理論結(jié)構(gòu)原型，是機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論的主要研究對象，而且在各種機(jī)構(gòu)中，它表現(xiàn)為具有多種多樣的結(jié)構(gòu)相多種多樣的特性，因此對連桿機(jī)構(gòu)的研究正方興未艾?，F(xiàn)代機(jī)械的另一個(gè)主要特征是機(jī)構(gòu)復(fù)雜 .特別是由于機(jī)械運(yùn)動速度越來越高，為了保證各機(jī)構(gòu)運(yùn)動的精確配合，對機(jī)構(gòu)運(yùn)動和動力特性的要求也越來越高。因此，如何設(shè)計(jì)可滿足各種工程要求的平面連桿機(jī)構(gòu)，一直是該領(lǐng)域的重要課題。但欲使某簡單機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動要求時(shí)，該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程通常也是十分艱難的。機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動和作往復(fù)運(yùn)動的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動和動載荷，故機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場合。但是它還存在著許多缺點(diǎn) :一般情況下只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律或運(yùn)動軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 。兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需用彈簧等力封閉來保持接觸 :連桿機(jī)構(gòu)還能起增力或擴(kuò)大行程的作用，若接長連桿，則能控制較遠(yuǎn)距離的某些動作。它的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小 。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 4 連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)的概念及特點(diǎn) 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)，故又稱平面低副機(jī)構(gòu)。由于上述原因，這些軟件在實(shí)際使用中往往很麻煩，費(fèi)時(shí)間，欲收到滿意的精確解也很困難。從前面發(fā)展現(xiàn)狀的分析可以看出，對平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的研究越來越多，但從解決工程中的實(shí)際問題的要求來看，還是存在著一些問題：一是所采用的解析法在內(nèi)容和方法上有些局限性，缺乏系統(tǒng)性，而且有的方法比較復(fù)雜，不容易被一般工程技術(shù)人員所掌握；二是解析法的初始解的確定未得到很好解決，因?yàn)槌跏冀庵苯佑绊懙浇獾氖諗啃裕视袝r(shí)需要借助于實(shí)驗(yàn)法和圖解法來確定。而且還可在此基礎(chǔ)上對所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析和繪制動態(tài)圖。但隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和普及，解析法的煩瑣之處已不再困難。這幾種設(shè)計(jì)方法各有特點(diǎn)。參考文獻(xiàn) [11]對平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的各類方法進(jìn)行了分析比較，完善了用于簡單平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的矢量三角形法理論，并引入約束 條件逼近思想，即用矢量三角形環(huán)路構(gòu)成復(fù)雜連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的基本環(huán)路，通過把未知數(shù)較多的回路中的某個(gè)未知參數(shù)虛擬為已知量 [15]，而將后續(xù)回路中的已知參數(shù)作為約束條件進(jìn)行逼近，使復(fù)雜機(jī)構(gòu)的分析問題變?yōu)橐痪S搜索問題。參考文獻(xiàn) [10]運(yùn)用圖論理論，建立了靜定桁架分析方法與機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析方法的對應(yīng)關(guān)系，將桁架分析中的通路法拓展到平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，提出了連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的廣義回路法。在參考文獻(xiàn) [8]中研究了在三維 機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng) SolidWorks平臺上進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 3 運(yùn)動仿真的方法，基于 SolidWorks平臺，以 API為應(yīng)用程序接口，以類型轉(zhuǎn)化及廣義轉(zhuǎn)化法為運(yùn)動分析的理論基礎(chǔ)，通過機(jī)構(gòu)的配合特征和裝配體中各零件幾何信息的提取與轉(zhuǎn)換，利用面向?qū)ο蟮?VC++語言實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)三維實(shí)體的運(yùn)動仿真。然后開發(fā)基于 VC++和 Pro/TOOLKIT的系統(tǒng)主程序與人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)對 Pro/E進(jìn)行控制與參數(shù)傳遞，從而最終建立完整的計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)。 在一些機(jī)構(gòu)分析及仿真論 文中也有類似研究。