[工學(xué)]平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算-資料下載頁
2025-01-15 20:20本頁面
【正文】 ， 虛約束會(huì)轉(zhuǎn)化為有效約束 。 機(jī)構(gòu)中引入虛約束是為了受力均衡 ， 增大剛度等 ， 同時(shí)也提高了對制造和裝配精度的要求 。 注意： 機(jī)構(gòu)中虛約束是實(shí)際存在的 ， 計(jì)算中所謂 “ 除去不計(jì) ” 是從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)分析做的假想處理 ， 并非實(shí)際拆除 。 自用盤編號 JJ321002 自用盤編號 JJ321002 C D A B G F o E E’ 計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 。 位置 C ， 2個(gè) 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 1個(gè) 虛約束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 9 － 1 =2 自用盤編號 JJ321002 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 計(jì)算圖示包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度 。 分析： 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n： 9 2個(gè)低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 2個(gè) 虛約束 : 1處 8去掉局部自由度和虛約束后： n = 6 PL = 7 F=3n － 2PL － PH =3 6 － 2 7 － 3 =1 PH = 3 自用盤編號 JJ321002 三 、 平面機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件 四桿機(jī)構(gòu) ， F=1,1個(gè)原動(dòng)件 ， 運(yùn)動(dòng)可確定 。 自用盤編號 JJ321002 從動(dòng)件位置不確定 。 五桿機(jī)構(gòu) ， F=2,1個(gè)原動(dòng)件 ， 運(yùn)動(dòng)不確定 。 自用盤編號 JJ321002 原動(dòng)件數(shù) =F0，運(yùn)動(dòng)確定 原動(dòng)件數(shù) F，運(yùn)動(dòng)不確定 原動(dòng)件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞 自用盤編號 JJ321002 結(jié)論： 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 ， W=F≠ 0。 ◆ 原動(dòng)件數(shù)＜自由度數(shù) ， 機(jī)構(gòu)無確定運(yùn)動(dòng) 原動(dòng)件數(shù)＞自由度數(shù) ， 機(jī)構(gòu)在薄弱處損壞 自用盤編號 JJ321002 例題：圖示為一簡易沖床的設(shè)計(jì)圖。試分析設(shè)計(jì)方案是否合理。如不合理，則繪出修改后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 自用盤編號 JJ321002 機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件的數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)時(shí)，則此機(jī)構(gòu) ( )。 B. 只能作有限的相對運(yùn)動(dòng) C. 運(yùn)動(dòng)不能確定 D. 不能運(yùn)動(dòng) 平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入 ( )個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入 ( )個(gè)約束。約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是 ( )。 兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為 ( )接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副；而為 ( )或 ( )接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有什么作用？如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖？ 何謂構(gòu)件自由度和運(yùn)動(dòng)副的約束？ 在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，要注意哪些事項(xiàng)？ 復(fù)習(xí)思考題 自用盤編號 JJ321002 判斷題（認(rèn)為正確的，在括號內(nèi)畫 √，反之畫 ） 1. 機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)以上構(gòu)件組成的。 （ ） 2. 運(yùn)動(dòng)副的主要特征是兩個(gè)構(gòu)件以點(diǎn)、線、面的形式相接觸。（ ） 3. 機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度大于零。 （ ） 4. 轉(zhuǎn)動(dòng)副限制了構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 （ ） 5. 固定構(gòu)件（機(jī)架）是機(jī)構(gòu)不可缺少的組成部分。 （ ） 6. 4個(gè)構(gòu)件在一處鉸接，則構(gòu)成 4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 （ ） 7. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定，就是指機(jī)構(gòu)不能具有相對運(yùn)動(dòng)。 （ ） 8. 虛約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起作用。 （ ）
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