平面機(jī)構(gòu)的自由度與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖-免費(fèi)閱讀
【正文】 （無論 “滾子 3”轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，都不影響 “推桿 2”的運(yùn)動(dòng)）。D3例 1： )13(23 ???? HL PPnF二、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 由上面實(shí)例可知： F≤0，構(gòu)件間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。（從原動(dòng)件開始畫） 例 5 ?例 32： 試求右圖平面四桿機(jī)構(gòu)的自由度。 如果組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或在彼此相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。 31運(yùn)動(dòng)副及其分類 一、運(yùn)動(dòng)副及其分類 運(yùn)動(dòng)副 使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。 32 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖 167。 2）移動(dòng)副 兩構(gòu)件只能沿某一方向線作相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。 構(gòu)件： 獨(dú)立影響機(jī)構(gòu)功能并能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體 （ 實(shí)物、剛體、運(yùn)動(dòng)的整體 ） – 機(jī)架、原動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件 零件： 單獨(dú)加工的制造單元體 – 通用零件、專用零件 ? 構(gòu)件可以由一個(gè)零件組成 ? 也可以由幾個(gè)零件組成 原動(dòng)件 1 2 3 4 從動(dòng)件 機(jī)架 （一）構(gòu)件 ? 平面低副 : 轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副 （ 面接觸 ） ? 平面高副 : 齒輪副、凸輪副 （ 點(diǎn)、線接觸 ） ? 空間低副 : 螺旋副、球面副、圓柱副 （面接觸） ?
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