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機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度-免費(fèi)閱讀

2025-03-19 09:03 上一頁面

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【正文】 由理論力學(xué)可知,任一時刻,剛體 1和 2的相對運(yùn)動可以看作是繞一重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動,設(shè)該重合點(diǎn)為 P12(圖示位置),稱重合點(diǎn) P12為瞬時回轉(zhuǎn)中心,或速度瞬心。 常見虛約束: 軌跡重合;導(dǎo)路一致;機(jī)構(gòu)對稱。 并標(biāo)出原動件 。 2—1 機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動簡圖的繪制 一、運(yùn)動副及其分類 1 低副 ——面接觸 (1) 回轉(zhuǎn)副 (2)移動副 2 高副 ——點(diǎn)、線接觸 3 球面副 4 螺旋副 167。 2—2 平面機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動簡圖 一、運(yùn)動鏈:兩個以上構(gòu)件通過運(yùn)動副聯(lián)接而成的系統(tǒng) 1 構(gòu)件 2 運(yùn)動副 二 、平面機(jī)構(gòu)的組成 機(jī)構(gòu):原動件運(yùn)動時,從動件有確定的運(yùn)動。 167。 3DmFE39。 YO X12B 1 B 2v?1PBA 1 A 2vA12瞬心法是利用機(jī)構(gòu)的瞬時速度中心來求解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動問題
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