x第2章平面機構運動簡圖及自由度-資料下載頁
2025-05-10 16:52本頁面
【正文】 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： 1 2 3 4 A B C D E F ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機構的自由度 。 AB＝ CD＝ EF 虛約束 出現(xiàn)虛約束的場合： ， 聯(lián)接點的軌跡重合 ， ， 且導路平行 。 如 平行四邊形機構 ， 火車輪 橢圓儀 等 。 橢圓儀虛約束演示 ， 兩構件上的兩點距離始終不變 。 ，且同軸 。 分 。 如 多個行星輪 。 E F ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 如 等寬凸輪 W 注意： 法線不重合時，變成實際約束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A 動畫 動畫 虛約束的作用： ① 改善構件的受力情況 ， 如多個行星輪 。 ② 增加機構的剛度 ， 如軸與軸承 、 機床導軌 。 ③ 使機構運動順利 ， 避免運動不確定 ， 如車輪 。 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的 ! C D A B G F o E E’ ⑧ 計算圖示大篩機構的自由度 。 位置 C ， 2個 低副 復合鉸鏈 : 局部自由度 1個 虛約束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 9 － 1 =2 大篩機構動畫演示 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 ⑧ 計算圖示包裝機送紙機構的自由度 。 分析： 活動構件數(shù) n： 9 2個 低副 復合鉸鏈 : 局部自由度 2個 虛約束 : 1處 8去掉局部自由度和虛約束后： n = 6 PL = 7 F=3n － 2PL － PH =3 6 － 2 7 － 3 =1 PH = 3 本章重點： ? 機構運動簡圖的測繪方法 。 ? 自由度的計算 。
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