x第2章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及自由度(編輯修改稿)
2025-06-15 16:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 自由構(gòu)件的自由度為 3 自由構(gòu) 件的自 由度數(shù) 運(yùn)動副 自由度數(shù) 約束數(shù) 回轉(zhuǎn)副 1（ θ ） + 2（ x， y） = 3 y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 結(jié)論： 構(gòu)件自由度＝ 3－約束數(shù) 移動副 1（ x） + 2（ y， θ ） = 3 高 副 2（ x,θ ） + 1（ y） = 3 θ 經(jīng)運(yùn)動副相聯(lián)后 ， 構(gòu)件自由度會有變化： ＝自由構(gòu)件的自由度數(shù)－約束數(shù) 活動構(gòu)件數(shù) n 計算公式： F=3n－ (2PL +PH) 要求： 記住上述公式 ， 并能熟練應(yīng)用 。 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 3 低副數(shù) PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 高副數(shù) PH= 0 S3 1 2 3 推廣到一般： ② 計算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 5 =2 高副數(shù) PH= 0 1 2 3 4 θ1 ③ 計算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)計算例 二、 計算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ④ 計算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 7 低副數(shù) PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副數(shù) PH=0 =3 7 － 2 6 － 0
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