《機械原理自由度》ppt課件(文件)
【正文】 ，但其軸線相重合：為了改善構(gòu)件受力情況。得機構(gòu) 機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 平面機構(gòu)的高副低代 根據(jù)一定條件對機構(gòu)中的高副以低副代替，稱為高副低代。 高副接觸有三種：圓弧和圓弧接觸；點和圓弧接觸；線和圓弧接觸。 實例如果是一對齒輪，如何替代？點和圓弧接觸直線和圓弧接觸 機構(gòu)的組成原理（低副機構(gòu)） 任何機構(gòu)中都包含原動件、機架和從動件系統(tǒng)三部分，而原動件的個數(shù)與自由度相等，所以去掉原動件，從動件系統(tǒng)的自由度為零。常見二級桿組：常見多級桿組：最常見的是如左圖所示的三級桿組。 拆桿組：流程如下圖 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析實例 1拆成 4個二級桿組實例 2機構(gòu)的級別：。機構(gòu)的組成原理： 把若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上，就可組成一個新的機構(gòu)，其自由度數(shù)與原動件數(shù)目相等。簡稱桿組。（ 2）非圓形曲線由于曲線各處曲率中心的位置不同，故在機構(gòu)運動中隨著接觸點的改變，曲率中心 OO1相對于構(gòu)件 2的位置及OO1間的距離也會隨之改變。 方法：一個構(gòu)件加兩個低幅。兩構(gòu)件組成多個平面高副，但接觸點之間的距離為常數(shù)（ 2）兩構(gòu)件上某兩點間的距離在運動過程中始終保持不變。 發(fā)生場合：有滾子的地方，就一定有局部自由度 解決方法：將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，將
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1