【總結(jié)】河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-1-摘要自上世紀(jì)工業(yè)革命以來,大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會(huì)發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國誕生了世界上第一臺(tái)機(jī)械人后,很多國家都爭先研究機(jī)器人技術(shù)。因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn),特別是高污染,高強(qiáng)度,高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下
2024-08-26 16:28
【總結(jié)】河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要自上世紀(jì)工業(yè)革命以來,大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會(huì)發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國誕生了世界上第一臺(tái)機(jī)械人后,很多國家都爭先研究機(jī)器人技術(shù)。因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn),特別是高污染,高強(qiáng)度,高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下高效率的工作。機(jī)械手作為機(jī)器人的重要組成部分,它種類繁多。動(dòng)力方面,可以是電動(dòng)的,也可以是液壓差傳動(dòng)。主要由控制
2025-06-27 07:51
【總結(jié)】..........................................................................11概況及現(xiàn)狀分析..............................................................2機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀..................................
2025-06-23 08:18
【總結(jié)】三自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)一、上平臺(tái)設(shè)計(jì):(1)新建:打開solidworks軟件,進(jìn)入界面以后點(diǎn)擊新建,選擇新建“零件”。(2)草圖繪制,選擇前視基準(zhǔn)面,進(jìn)入草圖繪制界面。(3)繪制草圖:?使用多邊形工具繪制正三角形。?繪制R=50的圓作為構(gòu)造線,用直線連接三角形定點(diǎn)和圓心作為構(gòu)造線上,以兩構(gòu)
2024-10-07 08:03
【總結(jié)】裝載機(jī)模擬器并聯(lián)三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文)I摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展,城市規(guī)劃及建設(shè)的進(jìn)程日益加快,裝載機(jī)是工程建設(shè)中必不可少的工程機(jī)械,隨著裝載機(jī)需求的增加,裝載機(jī)駕駛員的需求量也在增加。然而,由于裝載機(jī)的工況復(fù)雜、駕駛裝載機(jī)要兼顧工作裝置的狀態(tài)以及車身的狀態(tài)、同時(shí)工作過程具有一定的危險(xiǎn)性,使得培訓(xùn)一名合格的裝載機(jī)駕駛員成本巨
2024-12-03 18:25
【總結(jié)】審定成績:成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:三自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)系部名稱:機(jī)電工程系學(xué)生姓名:專業(yè):機(jī)電一體化
2024-12-04 09:58
【總結(jié)】遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第I頁三自由度圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)為三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動(dòng)作,。根據(jù)機(jī)器人的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì),確定了機(jī)器人的外形尺寸和工作空間,擬定了機(jī)器人各關(guān)節(jié)的總體傳
2024-12-03 19:54
【總結(jié)】三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文簡要介紹了機(jī)械手的概念,機(jī)械手的組成和分類,國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程,坐標(biāo)型式和自由度數(shù),并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案、控制方案,在進(jìn)行控制方案的選取時(shí)進(jìn)行了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)的對比,最后確定了具體的控制方案。在進(jìn)行機(jī)械手控制器件的選取時(shí),對控制器件
2025-08-04 23:45
【總結(jié)】二自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真學(xué)院:專業(yè):姓名:指導(dǎo)老師:機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)號(hào):職稱:教授二自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真摘要并聯(lián)機(jī)器人有著串聯(lián)機(jī)器人所不具有的優(yōu)點(diǎn),在應(yīng)用上
2025-06-27 12:45
【總結(jié)】I摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機(jī)器人的工作要求進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。確定機(jī)器人的外形時(shí),擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了強(qiáng)度校核計(jì)算。傳動(dòng)中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個(gè)自
2024-08-28 14:29
【總結(jié)】摘要機(jī)器人技術(shù)是綜合了許多學(xué)科的知識(shí),例如計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)今研究領(lǐng)域十分重視的課題,機(jī)器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人的應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志,因而受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視,投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。本文的主要任務(wù)和要解決的問題,是設(shè)計(jì)一臺(tái)六自由度的機(jī)器人,在已有的技
2025-06-23 03:09
【總結(jié)】摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機(jī)器人的工作要求進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。確定機(jī)器人的外形時(shí),擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了強(qiáng)度校核計(jì)算。傳動(dòng)中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用
2025-07-27 14:18
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)哇哈哈大學(xué)本科生畢業(yè)論文設(shè)計(jì)書題目三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中英文Thedesignforthreedegreesoffreedomcylindricalindustrialro
2024-12-01 18:21
【總結(jié)】畢業(yè)論文六自由度機(jī)械手畢業(yè)論文專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化課題六自由度機(jī)械手機(jī)械設(shè)計(jì)摘要文中設(shè)計(jì)了一種六自由度機(jī)械手。該機(jī)械手主要由底座,腰部,主板,大手臂,小手臂,手腕,夾爪組成,采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),單片機(jī)
2025-06-22 19:24
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)安徽銅陵循環(huán)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)站開發(fā)與設(shè)計(jì)摘要:Internet飛速發(fā)展的今天,互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為人們快速獲取、發(fā)布和傳遞信息的重要渠道,它在人們政治、經(jīng)濟(jì)、生活等各個(gè)方面發(fā)揮著越來越重要的作用。Internet上發(fā)布信息主要是通過網(wǎng)站來實(shí)現(xiàn)的,獲取信息也是要在Internet“海洋”中按照一定的檢索方式將所需要的信息從網(wǎng)站上下載下來。因此網(wǎng)站建設(shè)在Internet
2025-06-25 01:39