自由度原理ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 09:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 (低副數(shù) ) (高副數(shù) ) 計算公式： F=3n－ (2PL +Ph )= 3n － 2PL － Ph ① 計算曲柄滑塊機構(gòu)的自由度 。 1 2 3 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 3 低副數(shù) PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 高副數(shù) PH= 0 4 ② 計算鉸鏈五桿機構(gòu)的自由度 。 1 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 5 =2 高副數(shù) PH= 0 5 2 3 4 F=3n2PLPH =3? 2 2? 3 0 =0 F=3n2PLPH =3? 3 2? 5 0 =1 三個構(gòu)件通過三個轉(zhuǎn)動副相連 , 相當(dāng)于一個構(gòu)件。 ③ 計算圖示凸輪機構(gòu)的自由度 1 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 2 3 試機算航空照相機快門機構(gòu)的自由度。 原動件是能提供獨立運動的構(gòu)件 。 機構(gòu)自由度數(shù)＝原動件數(shù) 二 機構(gòu)具有確定運動的條件 1) Ｆ ≤0，機構(gòu)不能動； 2) Ｆ 0，原動件數(shù) F，構(gòu)件間運動不確定； 3) Ｆ 0，原動件數(shù) F，構(gòu)件不能運動或產(chǎn)生破壞。 1 2 3 4 θ 1 θ 4 五桿鉸鏈機構(gòu) 1） 定義：多個構(gòu)件在同一處形成轉(zhuǎn)動副 。 2)處理 m個構(gòu)件 ( 含機架 ), 有 m－ 1轉(zhuǎn)動副 。 三、 計算機構(gòu)自由度應(yīng)注意的問題 F=3n － 2PL － PH =3 7— 2 10 —— 0 =1 A、 B、 C、 D 四處都由三個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈， n＝ 7， PL＝ 10，PH=0， 鋼板剪切機 1） 定義：構(gòu)件局部運動所產(chǎn)生的自由度 。 解： n= 3 PL= 3 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 PH=1 對于右邊機構(gòu) ， 有： F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2 － 1=1 事實上 ， 兩個機構(gòu)的運動相同 ， 且 F=1 1 2 3 1 2 2）處理 :滾子與桿焊在一起 解： n=4, PL=6, F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 1 2 3 4 A B C D E F PH=0 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點的軌跡都是圓弧 ， 已知： AB ＝ CD ＝ EF， 1）定義：不起獨立限制作用的約束 2） 出現(xiàn)虛約束的場合及處理 （ 1） 軌跡重合 。 如 平行四邊形機構(gòu) ， 火車輪 橢圓儀 等 。 （ 2）兩構(gòu)件多處形成移動副，轉(zhuǎn)動副 ,高副。 兩處接觸 ， 且法線重合 。 如 等寬凸輪 W 注意： 法線不重合時，變成實際約束！ （ 3） 運動時 ， 兩點距離始終 不變 。 （ 4） 對稱部分 。 E F 如 多個行星輪。 差動輪系 EBDAC2H12′2″1)計算機構(gòu)自由度 ,指出復(fù)合鉸鏈 ,局部自由度 ,虛約束 ,說明機構(gòu)具有確定運動的條件 ? F=3n － 2PL － PH ? =3 7 － 2 9 － 2 2 ? =1 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 9 － 1 =2 C復(fù)合鉸鏈 E局部自由度 H 、 N 虛約束 2)計算機構(gòu)自由度 ,指出復(fù)合鉸鏈 ,局部自由度 ,虛約束 ,說明機構(gòu)具有確定運動的條件 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 9 － 2 =1 G復(fù)合鉸鏈 D局部自由度 A虛約束 3 ） 如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行； DH=EI，且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。 ADEC HGFIBK1234567891111
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