2自由度計算作業(yè)(編輯修改稿)
2025-08-20 06:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 123456 桿 4與機(jī)架間組成移動副，所以桿 4僅作平動。當(dāng)構(gòu)件尺寸任意時，構(gòu)件 2作平面復(fù)雜運(yùn)動，因此，構(gòu)件 2和構(gòu)件 4之間有相對轉(zhuǎn)動。因此，應(yīng)該有構(gòu)件6，并且構(gòu)件 4和 6之間有轉(zhuǎn)動副，如右圖所示。 F= 3n2PLPh =3 5 –2 7=1 ABCDAB =C DBC =A DABCD12345123456 由于 AB＝ CD 且 BC＝ AD，所以構(gòu)件 2作平動。因此，滑塊也僅僅作平動。因此，構(gòu)件 4與滑塊之間無相對轉(zhuǎn)動。所以，在實(shí)際中，構(gòu)件 4與滑塊可焊接成一個構(gòu)件，如左圖所示。 F= 3n2PLPh =3 5 –2 7=1 ABCDAB =C DBC =A DABCD12345123456 另一種解釋：由于兩個移動副的約束，構(gòu)件2只能作平動，因此構(gòu)件 2上的 C點(diǎn)作圓周運(yùn)動， C與 D兩點(diǎn)間的距離為常數(shù)。故構(gòu)件 3以及轉(zhuǎn)動副 C和D構(gòu)成一個虛約束。 ABCDAB=CDBC=AD12345ABCDAB=CDBC=AD12354 F= 3n2PLPh =3 3 –2 4=1
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