自由度及計(jì)算ppt課件-在線瀏覽
2025-06-21 12:06本頁面
【正文】 的表示方法 2） 運(yùn)動副的表示方法 3） 構(gòu)件的表示方法 轉(zhuǎn)動副符號 移動副符號 高副符號 1） 構(gòu)件的種類 1）固定件或機(jī)架； 2）原動件； 3）從動件 *必須有一個(gè)機(jī)架，至少有一個(gè)原動件，其余為從動件。 其他零部件的表示方法可參看 GB4460—84“機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號 ” 。 設(shè)平面機(jī)構(gòu)共有 N個(gè)構(gòu)件，低副和高副數(shù)目分別為 PL和 PH，如將機(jī)構(gòu)中某一構(gòu)件固定為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為n=N－ 1。因此活動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去由運(yùn)動副引入的約束總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)的自由度，用 F表示，即 HL23 PPnF ??? 平面機(jī)構(gòu)自由度及其計(jì)算公式 機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件 機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件 : 機(jī)構(gòu)的自由度等于原動件個(gè)數(shù) 。將直線運(yùn)動變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)動。由 K個(gè)構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)當(dāng)包含 (K－ 1)個(gè)回轉(zhuǎn)副。 計(jì)算自由度 17*25*323?????? HL ppnFA為復(fù)合鉸鏈 例：計(jì)算圖所示圓盤鋸主體機(jī)構(gòu)的自由度。 11027323 HL ???????? PPnFF與機(jī)構(gòu)原動件個(gè)數(shù)相等。 2．局部自由度 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其自身的局部運(yùn)動有關(guān)，并不影響其它構(gòu)件的運(yùn)動，則稱該自由度為局部自由度。 3．虛約束 在特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動副所引入的約束可能與其它運(yùn)動副所起的限制作用一致，這種不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約
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