機械原理自由度ppt課件-在線瀏覽
2025-06-17 22:11本頁面
【正文】 形語言。 沒有嚴格按比例繪制的簡圖稱為機構示意圖。運動副與構件的表示方法 2. 運動副的表示方法 3. 構件的表示方法 轉動副符號 移動副符號 高副符號 1. 構件的種類 1）固定件或機架； 2）原動件； 3）從動件*必須有一個機架，至少有一個原動件，其余為活動構件。 其他零部件的表示方法可參看 GB4460—84 “ 機構運動簡圖符號 ” 。 設平面機構共有 N個構件，低副和高副數(shù)目分別為 PL和 PH，如將機構中某一構件固定為機架，則機構中的活動構件數(shù)為n=N－ 1。 因此活動構件的自由度總數(shù)減去由運動副引入的約束總數(shù)就是該機構的自由度，用 F表示，即 平面機構自由度及其計算公式 機構具有確定相對運動的條件 機構具有確定相對運動的條件 : 機構的自由度等于原動件個數(shù)。將直線運動變位往復擺動。由 K個構件匯交成的復合鉸鏈應當包含 (K－ 1)個回轉副。 計算自由度A為復合鉸鏈例：計算圖所示圓盤鋸主體機構的自由度。F與機構原動件個數(shù)相等。 2．局部自由度 機構中某些構件所具有的自由度僅與其自身的局部運動有關，并不影響其它構件的運動，則稱該自由度為局部自由度。 3．虛約束 在特定幾何條件或結構條件下，某些運動副所引入的
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