機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算ppt課件-在線瀏覽
2025-06-22 00:07本頁面
【正文】 合成多個(gè) 移動(dòng)副 ，其 導(dǎo)路平行或重合 ? 兩構(gòu)件組合成若干個(gè) 高副 ，但接觸點(diǎn)之間的 距離為常數(shù) 1 2 3 1 2 3 ? 目的： 為了改善構(gòu)件的受力情況 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 2 2 1 ＝ 1 動(dòng)畫 B 兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的距離在運(yùn)動(dòng)中保持不變時(shí) ? 在這兩個(gè)例子中，加與不加紅色構(gòu)件 AB效果完全一樣，為虛約束 ? 計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件 AB及其引入的約束去掉來計(jì)算 4 1 2 3 5 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 4 6 0 ＝ 0 B A 錯(cuò) 對(duì) ＝ 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 C 兩構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 ? 在該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 2上的 C點(diǎn) C2與構(gòu)件 3上的 C點(diǎn) C3軌跡重合，為虛約束 ? 計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件 3及其引入的約束去掉來計(jì)算 ? 同理，也可將構(gòu)件 4當(dāng)作虛約束，將構(gòu)件 4及其引入的約束去掉來計(jì)算，效果完全一樣 B A C(C2,C3) D 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 動(dòng)畫 D 機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 ? 在該機(jī)構(gòu)中，齒輪 3是齒輪 2的對(duì)稱部分，為虛約束 ? 計(jì)算時(shí)應(yīng)將齒輪 3及其引入的約束去掉來計(jì)算 ? 同理，將齒輪 2當(dāng)作虛約束去掉，完全一樣 ? 目的： 為了改善構(gòu)件的受力情況 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 3 2 ＝ 1 1 2 3 4 5 動(dòng)畫 虛約束 —— 結(jié)論 ? 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束將變成有效約束，而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) ? 采用虛約束是為了 :改善構(gòu)件的受力情況；傳遞較大功率；或滿足某種特殊需要 ? 在設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，若為了某種需要而必須使用虛約束時(shí)，則必須
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1