平面機構自由度張培培(編輯修改稿)
2025-05-28 01:12 本頁面
【文章內容簡介】 構運動簡圖 運動副及其分類 機構自由度 167。 1－ 3 平面機構的自由度 機構中各構件相對于機架所具有的獨立運動的數目。 如何使組合起來的構件產生運動并具有運動確定性？ 機構的自由度 機構具有確定性運動的條件 計算公式 1）機構的構件總數 K 2）活動構件數 n=K－ 1 3）組成運動副前，機構總自由度 3n 組成運動副后，機構的自由度： F＝ 3n2PLPh ?????約 束）高副數（約 束）低副數（1P2phL 計算圖示的自由度： F＝ 3?3－ 2 ? 4＝ 1 平面機構自由度與組成機構的構件數目、運動副的數目及運動副的性質有關。 A B C D 1 2 3 4 ?例題 167。 1－ 3 平面機構的自由度 2022/5/24 46 機構自由度的計算 F = = 1 3 3 － 2 4 1 2 3 4 F = 1 1 2 4 3 平面機構自由度的計算公式： F = 3n 2PL PH 有 n 個活動構件， PL個低副， PH個高副， 則 ?例題 n =5, PL = 7, PH= 0 F = 3n – 2PL– PH` = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 1－ 3 平面機構的自由度 2022/5/24 48 機構自由度的計算 計算鉸鏈五桿機構的自由度 n = 4 PL = 5 F = 3n 2PL PH PH = 0 F=2 = 3 4 2 5 0 = 2 4 1 2 3 5 四桿機構的自由度？ 2022/5/24 49 機構自由度的計算 1 2 3 F =0： 靜定桁架 1 2 3 4 F = 1： 超靜定桁架 結論： F0， 運動鏈可動 。 2022/5/24 50 機構自由度的計算 F=1 1 2 3 4 A C B D F=1運動鏈給定 1個原動件 : F=1運動鏈給定 2個原動件 : 運動確定 。 損壞構件 。 2022/5/24 51 機構自由度的計算 C F = 2 1 2 3 4 5 B A D E F=2機構給定 1個原動件 : F=2機構給定 2個原動件 : 運動不確定 。 運動確定 。 即運動鏈成為機構的條件 原動件數 =F0 ?1 ?4 機構具有確定性運動的條件 機構 自由度 原動件 結論 F＝ 3?32 ? 4=1 1 F=原動件數目 機構有確定運動 F＝ 3?32? 4 =1 2 F＜ 原動件數目 機構運動不確定 機構原動件的獨立運動是由外界給定的。如給出的原動件數不等于機構的自由度，則會對機構的運動產生影響。 F＝ 3?42 ? 5 =2 1 F＞ 原動件數目 機構運動不確定
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