平面機(jī)構(gòu)的自由度及確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條(編輯修改稿)
2025-06-19 02:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 轉(zhuǎn)動(dòng)副。 n= 7 ， PL= 10 ， PH= 0 F=3n（ 2PL+PH） =1 =3 7 2 10 兩構(gòu)件在 多處接觸 而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線重合（圖 214） ，只能算 一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 圖 214 兩構(gòu)件在 多處接觸 而構(gòu)成移動(dòng)副，且移動(dòng)的導(dǎo)路彼此平行或重合 （圖 215 ） ，只能算 一個(gè)移動(dòng)副 。 圖 215 F 兩構(gòu)件在 多處接觸 構(gòu)成平面高副：如各接觸點(diǎn)處的 公法線重合 ，算 一個(gè)高副 （如圖 216） ；如各接觸點(diǎn)處的 公法線不重合 ，算 兩個(gè)高副 （如圖 217） 。 圖 216 圖 217 a) b) 二）局部自由度 (Passive DOF) 概念 ： 與輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān) 的自由度。 有些機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的 局部運(yùn)動(dòng) ，并 不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng) ，我們將這種 局部運(yùn)動(dòng)的自由度 稱為 局部自由度 。 如圖 218所示的 滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu) 中，滾子 2繞其自身軸線是否轉(zhuǎn)動(dòng)，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，因此滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)是一個(gè)局部自由度（ 滾子 2只是為了減少高副元素的磨損 ）。 圖 218 處理辦法 ： 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將局部自由度減去。 如設(shè)機(jī)構(gòu)的局部自由度數(shù)目為 F′，則機(jī)構(gòu)的 實(shí)際自由度 為： F=3n（ 2PL+PH） F′ 局部自由度引入的目的 ： 一般來(lái)說(shuō)，局部自由度的引入主要是 減輕磨損 ， 減少摩擦 。 例：計(jì)算圖 218所示滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。 解 ： F=3n（ 2PL+PH） F′ =1 =3 3 (2 3 n= 3 ， PL= 3 ， PH= 1 + 1) ， F′= 1 1 圖 218 三）虛約束 (Redundant Constraints) 概念： 在運(yùn)動(dòng)副引入的約束中，有些約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的，它對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起任何的
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