平面機(jī)構(gòu)的自由度ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-08 18:06本頁(yè)面
【正文】 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束。 返回 局部自由度： 圖 a凸輪機(jī)構(gòu)自由度 F=3n－ 2Pl－ Ph =3 3－ 2 3－ 1=2 ？ C是局部自由度 F=3n－ 2Pl － Ph = 3 2－ 2 2－ 1=1 與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度。 F0： 原動(dòng)件數(shù) =F，運(yùn)動(dòng)確定 原動(dòng)件數(shù) F，運(yùn)動(dòng)不確定 原動(dòng)件數(shù) F，機(jī)構(gòu)不動(dòng)或破壞 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 7 6 0 ＝ 9 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 7 10 0 ＝ 1 復(fù)合 復(fù) 復(fù) 復(fù) 復(fù) 例 3 圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu) 三、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) 翻 ? 復(fù)合鉸鏈： 兩個(gè)以上構(gòu)件在同一處相聯(lián)接的回轉(zhuǎn)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副）。 舉例 F＝ 3n－ 2PL－ PH 則： F＝ 3n－ 2PL－ PH 例 1－ 3 計(jì)算圖示顎式破碎機(jī)主體結(jié)構(gòu)的自由度 解： n＝ 3， PL＝ 4， PH ＝ 0， ＝ 3 x 3 － 2 x 4 － 0 ＝ 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3 x 4 － 2 x 5－ 1＝ 1 例 1－ 4 計(jì)算圖示活塞泵的自由度 解： n＝ 4， PL＝ 5， PH ＝ 1，則 ： 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 2341?1104233 ??????F原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 圖 19 平面連桿機(jī)構(gòu) （ F﹥ ０） 運(yùn)動(dòng)確定 圖 110 平面連桿機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度 104233 ??????F （ F﹥ ０） 不運(yùn)動(dòng)或破壞 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)： 205243 ??????F原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù) （ F﹥ ０） 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)： 205243 ??????F增加一個(gè) 原動(dòng)件 （ F﹥ ０） 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度數(shù) 運(yùn)動(dòng)確定 006243 ??????F構(gòu)件間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu) → 剛性桁架 105233 ???????F（ 多一個(gè)約束 ） 1次超靜定桁架 機(jī)構(gòu)自由度 F=0 ? 機(jī)構(gòu)自由度 F0 ? 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： 自由度 F 0 ， 且等于原動(dòng)件個(gè)數(shù)。 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 若一平面機(jī)構(gòu)有 K個(gè)構(gòu)件 ， 除去固定件（ 1個(gè)），活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n＝ K－ 1， 若機(jī)構(gòu)中 低副數(shù)目為 PL， 高副數(shù)目為 PH， 則該機(jī)構(gòu)自由度 F 的計(jì)算公式為： 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)即是 機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 法線方向 移動(dòng)受約束 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ： x、 y軸方向移動(dòng)受約束 移動(dòng)副： 轉(zhuǎn)動(dòng)及某一方向的移動(dòng)受約束 高 副： 形成運(yùn)動(dòng)副后自由度如何變化呢？ ——喪失 2個(gè) 自
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