ccmaaa第1章平面機構的自由度和速度分析(存儲版)
【正文】 一般構件的表示方法 鄭大工學院專用 注意事項 : 畫構件時應撇開構件的實際外形，而只考慮運動副的性質 。 1－ 2 平面機構運動簡圖 機構運動簡圖 －用以說明機構中各構件之間的相對 運動關系的簡單圖形。 簡圖比例尺： μ l =實際尺寸 m / 圖上長度 mm 思路： 先定原動部分和工作部分（一般位于傳動線路末端），弄清運動傳遞路線，確定構件數(shù)目及運動副的類型，并用符號表示出來。 構件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計算曲柄滑塊機構的自由度 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機構 鄭大工學院專用 ⑥ 計算圖示兩種凸輪機構的自由度 。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機構的自由度 。 E F 鄭大工學院專用 ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 一 、 速度瞬心及其求法 絕對瞬心 －重合點絕對速度為零 。 此法特別適用于兩構件不直接相聯(lián)的場合 。 n n P12 P13 ② 根據(jù)三心定律和公法線 n－ n求瞬心的位置 P12 。 相對瞬心位于兩絕對瞬心的同一側，兩構件轉向相同 鄭大工學院專用 ω 3 b)高副機構 已知構件 2的轉速 ω 2，求構件 3的角速度 ω 3 。 ω 3 /ω 2 ＝ P12P23 / P13P23 推廣到一般： ω i /ω j ＝ P1jPij / P1iPij 結論 : ① 兩構件的角速度之比等于絕對瞬心至相對 瞬心的距離之反比 。 鄭大工學院專用 本章重點： ? 機構運動簡圖的測繪方法 。 ③ 僅適于 求速度 V,使應用有一定局限性。ω 2 相對瞬心位于兩絕對瞬心之間，兩構件轉向相反。 ω 4 VP24＝ μ l(P24P12) V2＝ V P12＝ μ l(P13P12) 2） 瞬心數(shù)目 ∵ 每兩個構件就有一個瞬心 ∴ 根據(jù)排列組合有 P12 P23 P13 構件數(shù) 4 5 6 8 瞬心數(shù) 6 10 15 28 1 2 3 若機構中有 n個構件 ， 則 N＝ n(n1)/2 鄭大工學院專用 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 3） 機構瞬心位置的確定 適用于求通過運動副直接相聯(lián)的兩構件瞬心位置 。 1－ 4 速度瞬心及其在機構速度分析中的應用 機構速度分析的圖解法有：速度瞬心法 、 相對運動法 、 線圖法 。 稱部分 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構件 4前后 E點的軌跡都是圓弧 ， 。 ④ 計算圖示圓盤鋸機構的自由度 。 1－ 3 平面機構的自由度 鄭大工學院專用 一、 平面機構自由度的計算公式 作平面運動的剛體在空間的位置需要三個獨立的參數(shù) （ x， y, θ ）才能唯一確定 。 ，選投影面（運動平面）， 繪制示意圖。 從動件 －其余可動構件。 例如： 滾動 副 、 凸輪副
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