機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和運(yùn)動(dòng)分析(存儲版)
【正文】 。 pH =0 F=3 3－ 2 4－ 0=1 有一個(gè)機(jī)架、自由度 F?0、 原動(dòng)件數(shù)目＝機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目 例 7: 有確定運(yùn)動(dòng) K=7 , n=7－ 1= 6 , PL = 8 , PH =1 (3與 5同一構(gòu)件 ) F=3n－ 2PL－ PH=3 6－ 2 8－ 1 =1 Ｆ＝原動(dòng)件 → 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) 3 例 6: (2)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 : (F=0不動(dòng)；多于不確定 。 兩構(gòu)件在接觸處 只允許相對移動(dòng)。 活動(dòng)鉸鏈：兩構(gòu)件都不固定。 pL=4 。 P12 P13 C 1 2 3 4 P24 P13 例 18： 圖 121 K=4 , N=4 3/2=6 P23 P34 P14 P12 構(gòu)件 4 → 在 P12P14連線上 構(gòu)件 4 → 在 P23P34連線上 找 P24: 找 P13 : 構(gòu)件 3 → 在 P12P23連線上 構(gòu)件 3 → 在 P14P34連線上 例 19：圖 122 K=4 , N=4 (4－ 1) /2=6 找 P13： 構(gòu)件 3 → 在 P12P23連線上 構(gòu)件 3 → 在 P14P34連線上 → 過 P14作導(dǎo)軌垂線 找 P24： 構(gòu)件 4 → 在 P12P14連線上 構(gòu)件 4 → 在 P23P34連線上 → 過 P23作導(dǎo)軌垂線 A 1 B 2 3 4 C ∞P34 P24 ∞P34 P13 P14 P12 P23 (二 )瞬心在速度分析上的應(yīng)用 瞬心 → 相對速度 =0,絕對速度相等 → 速度分析 1 2 3 4 P12 P14 P23 P34 P24 P13 (知 ω2→ ω 4) P24是構(gòu)件 4的瞬心 → 兩者 的同速點(diǎn) ∴ 該點(diǎn) 構(gòu)件 2絕對速度： VE= ω2LEA 構(gòu)件 4絕對速度： VE= ω4LED A D E EAEDLL?42?? (圖 121) 結(jié)論： 兩構(gòu)件的角速度與其絕對瞬心至相對瞬心 的距離成反比。ｎ＝ 8,Ｐ L＝ 11,
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