機構(gòu)自由度的計算(1)(存儲版)
【正文】 F=3n—2PLPH=3X52X61X2=1 例 二桿機構(gòu)的自由度計算 n=1 pL=1 ph=0 F=3n(2pL+ph) =1 三桿自由度計算 n=2 pL=3 ph=0 F=3n(2pL+ph) =0 原動件數(shù) =機構(gòu)自由度 （ F=0， 不是機構(gòu) 是剛性桁架 ） 凸輪機構(gòu)自由度計算 n=2 pL=2 ph=1 F=3n(2pL+ph)=1 四桿機構(gòu)的自由度計算 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pL+ph) =1 原動件數(shù) =機構(gòu)自由度 原動件數(shù) 機構(gòu)自由度數(shù) ， 機構(gòu)運動不確定 （ 任意亂動 ） 鉸鏈五桿機構(gòu) n=4 pL=5 ph=0 F=3n(2pL+ph)=2 五桿機構(gòu) 2個原動件 小結(jié)： 運動鏈的自由度 F 與原動件數(shù)目的關(guān)系： 自由度 F≤0 結(jié)構(gòu)（不是機構(gòu)） 自由度 F＞ 0 時， F＜原動件數(shù)目 (運動不相容，破壞了機構(gòu) ) F=原動件數(shù)目（運動確定 ) F＞原動件數(shù)目（運動不確定 ) ? 機構(gòu)具有確定運動的條件是
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