機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(1)(已修改)
2025-05-28 00:47 本頁(yè)面
【正文】 第 2章 機(jī)器的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要素 ?? 機(jī)器的組成及其設(shè)計(jì)方法 ?? 機(jī)構(gòu)、構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副 ?? 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ?? 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 活塞泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 曲柄、連桿、齒扇、 齒條活塞、機(jī)架。 曲柄為原動(dòng)件， 其余為從動(dòng)件， 當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 活塞在汽缸中往復(fù)移動(dòng)。 F=3n2pLph=3x42x51=1 顎式破碎機(jī) 顎式破碎機(jī)簡(jiǎn)圖分析 F=3n2plph=3x32x4=1 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 一 、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 二、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 1．復(fù)合鉸鏈 2．局部自由度 虛約束 一 、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 因?yàn)橐粋€(gè)原動(dòng)件只能提供一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù) ， 所以 ， 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù) ， 既機(jī)構(gòu)有多少個(gè)自由度 ， 就應(yīng)該給機(jī)構(gòu)多少個(gè)原動(dòng)件 。 自由度 =原動(dòng)件數(shù) 二 、 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 （ 設(shè) n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件 ， PL
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