cknaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(已修改)
2025-08-16 08:44 本頁面
【正文】 第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度 分析中的應(yīng)用 名詞術(shù)語解釋 : －獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元 內(nèi)燃機(jī) 中的連桿 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 內(nèi)燃機(jī)連桿 套筒 連桿體 螺栓 墊圈 螺母 軸瓦 連桿蓋 零件 －獨(dú)立的制造單元 a)兩個(gè)構(gòu)件、 b) 直接接觸、 c) 有相對(duì)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)副元素－直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面） 例如： 凸輪 、 齒輪齒廓 、 活塞與缸套 等。 定義： 運(yùn)動(dòng)副－－兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。 三個(gè)條件，缺一不可 運(yùn)動(dòng)副的分類： 1)按引入的約束數(shù)分有： I級(jí)副 II級(jí)副 III級(jí)副 I級(jí)副、 II級(jí)副、 III級(jí)副、 IV級(jí)副、 V級(jí)副。 2)按相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍分有： 平面運(yùn)動(dòng)副－平面運(yùn)動(dòng) 平面機(jī)構(gòu) －全部由平面運(yùn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)。 IV級(jí)副 例如： 球鉸鏈 、拉桿天線、 螺旋 、生物關(guān)節(jié)。 空間運(yùn)動(dòng)副－空間運(yùn)動(dòng) V級(jí)副 1 V級(jí)副 2 V級(jí)副 3 兩者關(guān)聯(lián) 空間機(jī)構(gòu) －至少含有一個(gè)空間運(yùn)動(dòng)副的機(jī)構(gòu) 。 3)按運(yùn)動(dòng)副元素分有： ①高副－點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高。 ② 低副－面接觸，應(yīng)力低 例如： 滾動(dòng) 副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。 例如： 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （回轉(zhuǎn)副）、 移動(dòng)副 。 常見運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示 : 國標(biāo) GB4460－ 84 常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副 名稱 運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副 1 2 2 1 2 1 平面運(yùn)動(dòng)副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運(yùn)動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 構(gòu)件的表示方法 : 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 運(yùn)動(dòng)鏈－兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。 注意事項(xiàng) : 畫構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì) 。 閉式鏈 、 開式鏈 3. 運(yùn)動(dòng)鏈 若干 1個(gè)或幾個(gè) 1個(gè) 4. 機(jī)構(gòu) 定義 ： 具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu) 。 機(jī)架 －作為參考系的構(gòu)件 ， 如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。 機(jī)構(gòu)的組成： 機(jī)構(gòu) ＝機(jī)架＋原動(dòng)件＋從動(dòng)件 機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件經(jīng)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的 ， 很顯然 ， 機(jī)構(gòu)歸屬于運(yùn)動(dòng)鏈 ， 那么 ， 運(yùn)動(dòng)鏈在什么條件下就能稱為機(jī)構(gòu)呢 ？ 即各部分運(yùn)動(dòng)確定 。 分別用四桿機(jī)構(gòu)和五桿機(jī)構(gòu)模型演示得出如下結(jié)論： 在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果以某一個(gè)構(gòu)件作為參考坐標(biāo)系，當(dāng)其中另一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）構(gòu)件相對(duì)于該坐標(biāo)系按給
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1