x第2章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度-wenkub
2023-05-21 16:52:21 本頁面
【正文】 運(yùn)動(dòng)副元素－直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面） 例如： 凸輪 、 齒輪齒廓 、 活塞與缸套 等。 例如： 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （回轉(zhuǎn)副）、 移動(dòng)副 。 閉式鏈 、 開式鏈 3. 運(yùn)動(dòng)鏈 若干 1個(gè)或幾個(gè) 1個(gè) 4. 機(jī)構(gòu) 定義 ： 具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu) 。 167。 機(jī)構(gòu)示意圖－不按比例繪制的簡(jiǎn)圖 現(xiàn)摘錄了部分 GB4460－ 84機(jī)構(gòu)示意圖如下表 。 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 應(yīng)滿足的 條件 ： 、數(shù)目與實(shí)際相符 成比例 。 。 1 2 3 4 繪制圖示 偏心泵 的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 偏心泵 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖舉例 繪制顎式巖石破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例１ 繪制偏心輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例２ 繪制旋轉(zhuǎn)泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例 3 繪制活塞泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例 4 定義： 保證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的自由度 。 y x θ (x , y) F = 3 單個(gè)自由構(gòu)件的自由度為 3 自由構(gòu) 件的自 由度數(shù) 運(yùn)動(dòng)副 自由度數(shù) 約束數(shù) 回轉(zhuǎn)副 1（ θ ） + 2（ x， y） = 3 y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 結(jié)論： 構(gòu)件自由度＝ 3－約束數(shù) 移動(dòng)副 1（ x） + 2（ y， θ ） = 3 高 副 2（ x,θ ） + 1（ y） = 3 θ 經(jīng)運(yùn)動(dòng)副相聯(lián)后 ， 構(gòu)件自由度會(huì)有變化： ＝自由構(gòu)件的自由度數(shù)－約束數(shù) 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n 計(jì)算公式： F=3n－ (2PL +PH) 要求
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