機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度-wenkub
2023-03-22 09:03:44 本頁面
【正文】 動(dòng)構(gòu)件的自由度：６ ２ 以運(yùn)動(dòng)副形成連接的構(gòu)件： 回轉(zhuǎn)副：限制 2個(gè)自由度；移動(dòng)副：限制 2個(gè)自由度 高副：限制 1個(gè)自由度 二、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 設(shè) n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， PL個(gè)低副， PH個(gè)高副 F = 3 n 2PL – PH 三、機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件 原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) 。應(yīng)予減去。 2—4 速度瞬心及其在平面機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 一、速度瞬心 1 ．速度瞬心的概念 ? 定義：當(dāng)兩構(gòu)件（即兩剛體） 1， 2作平面相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任一瞬時(shí)，都可以認(rèn)為它們是繞某一重合點(diǎn)作相對轉(zhuǎn)動(dòng)，而該重合點(diǎn)則稱為瞬時(shí)速度中心，簡稱瞬心，以 P12（或 P21表示 )。 故若機(jī)構(gòu)全部構(gòu)件數(shù)為 K，則共有 N =K(K1)/2 個(gè)瞬心。 1 通過運(yùn)動(dòng)副直接接觸的兩構(gòu)件的瞬心 回轉(zhuǎn)副 移動(dòng)副 高副 2 不通過運(yùn)動(dòng)副直接接觸
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