sxuaaa第1章-平面機構(gòu)的自由度和速度分析-資料下載頁
2025-08-04 09:41本頁面
【正文】 Aamp。F University 例 題 1 4 3 2 A C B O E D n 2 166。Υ p a b μa 作加速度多邊形； 39。39。39。350482 4 1 139。39。22 4 1 130122222appmmsmapaasmlnlaAOAOAAA，作線段）選擇加速度極點））?????????????????4） 建立矢量方程式： tBAnBAAB aaaa ???？ √ √ 從 B指向 A 大小 方向 √ √ ?AB ？ laABtBAaBuABbnlasmbpa?????????39。39。)(39。39。 2 p39。 a39。 b39。 n39。 第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 例 題 C、 D、 E三點的速度及加速度 。 1 4 3 2 A C B O E D n 2 166。Υ p a b p39。 a39。 n39。 b39。 提示：可以用速度及加速度影像原理求。 第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 兩構(gòu)件上重合點間的速度及加速度的關(guān)系： 1） 速度多邊形： 分析：已知機構(gòu)的尺寸 、 瞬時位置 、 角速度 ， 求構(gòu)件 4上 B點 的速度及構(gòu)件 4的角速度 。 1 4 2 3 A C B（ B 2 ， B 3 ， B 4 ） 166。Ψ 2 166。Υ 2 3434 BBBB vvv ??第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 1 4 2 3 A C B（ B 2 ， B 3 ， B 4 ） 166。Ψ 2 166。Υ 2 1） 速度多邊形： 作圖： ABBB lvv ??? ? m/s ??3pbv Bv? mmsm p， 作向量 pb3 b 3 p 2 （ b ） b 4 ： 3434 BBBB vvv ??？ √ √ 沿 BC方向 大小 方向 ？ √ Vb4=pb4*uv= m/s 第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 2） 加速度多邊形： ????BCvBCBlpblv ?? 444（ 順時針旋轉(zhuǎn) ） 1 4 2 3 A C B（ B 2 ， B 3 ， B 4 ） 166。Ψ 2 166。Υ 2 分析：已知尺寸 、 位置 ， ω 2， 求 aB4， α 4。 由理論力學可知：動點的絕對加速度等 于牽連加速度 ， 相對加速度和科 氏加速度三者的向量和 。 rBBkBBBB aaaa 343434 ???方向： VＢ４Ｂ３ 相對于ω ３ 轉(zhuǎn)９０度； 大小： 2ω ３ VＢ４Ｂ３ 第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 2） 加速度多邊形： 1 4 2 3 A C B（ B 2 ， B 3 ， B 4 ） 166。Ψ 2 166。Υ 2 p b 2 （ b 3 ） b 4 作圖： ????ABBB laa ?m/s2 ， ??39。39。3bpa Ba? p’， 作向量 39。39。 3bp： tBnBrBBkBBBB aaaaaa 44343434 ?????？ √ √ 大小 方向 √ ？ √ √ ？ √ ？ （ ∥ BC ） √ b 4 39。 ???????BCaBCBaBlbnltabpa???4444439。39。39。39。p39。 2 3 b 39。 （ b ） k n 4 39。 第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 二、用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析： 例：一六桿機構(gòu) ， 已知尺寸 、 位置 、 ω α 1。 。、、求： 54255425 ?????? DD av2 3 4 5 6 1 A B C D E F ?1 ?1 第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 二、用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析： 解 : uL,作機構(gòu)簡圖 。 2 3 4 5 6 1 A B C D E F uv,作速度多邊形 。 1).vB=ω 1*LAB 2).uv=vB/pb 3).選速度極點 p,作向量 pb 4).建立矢量方程式 : CBBC VVV ??？ 水平 ?AB ?1?LAB ？ ?BC 5).求 vD,(根據(jù)速度影象原理求 ) P ? b VB c VC VCB d VD vD=pd*uv 第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 二、用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析： 6).建立矢量方程式 : 4545 DDDD VVV ??？ ?DF √ √ ？ //EF （順時針方向）（逆時針方向）?????????DFvBCvlupblubc5542?????? VD pdV ?55P ? b c VB VC VCB d VD d5 VD5D4 VD5 2 3 4 5 6 1 A B C D E F 第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 二、用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析： ua作加速度多邊形 。 2 3 4 5 6 1 A B C D E F ?1 ?1 aB tCBnCBBC aaaa ???c39。 p39。 b39。 n2 d39。 以加速度比例尺 作加速度多邊形 ????? bpa Ba?？ //AC B?A √ C?B ？ ?BC BCL22????BCtCBLa2????????????aCatCBcpaa??2（逆時針） 第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 二、用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析： 2 3 4 5 6 1 A B C D E F ?1 ?1 aB r DDk DDDtDnD aaaaa 4545455 ????c39。 p39。 b39。 n2 d39。 k n5 d539。 D?F ?DF ？ √ √ ?EF ？ //EF DFL25? 4542 DDV??????DFaldn ??? 39。39。 5545????? aD dpa ?55 39。（順時針） （逆時針） ????BCalu 39。39。22?第一章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 作業(yè)： 1 10 1 1 15 要求：要抄題畫圖，涉及圖形的作 業(yè)一定用直尺畫工整。
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