機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-wenkub.com
2025-01-04 19:37 本頁(yè)面
【正文】 ? 自由度的計(jì)算 。 ② 有時(shí)瞬心點(diǎn)落在紙面外。 ② 角速度的方向?yàn)椋? 相對(duì)瞬心位于兩絕對(duì)瞬心的 同一側(cè) 時(shí)，兩構(gòu)件 轉(zhuǎn)向相同 。 VP23 VP23＝ μ l(P23P12) ω2 n n 解 : 用三心定律求出 P23 。 (P24P12)/ P24P14 a)鉸鏈機(jī)構(gòu) 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 4的角速度 ω4 。 3 直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) (求速度 ） L（ P13P12） =V2/ω1 ω2 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 6個(gè) ② 直接觀察能求出 4個(gè) 余下的 2個(gè)用三心定律求出。 V2 ③ 求瞬心 P12的速度 。 ω4 ω4/ω2 ＝ LP24P14 / LP24P12＝ P24P12/ P24P14 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 4的角速度 ω4 。 ②直接觀察能求出 4個(gè)，余下 2個(gè)用三心定律求出。 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 A、 B、 C、 D各為瞬心 P1 P2 P34 、 P14 。 5）兩構(gòu)件組成滑動(dòng)兼滾動(dòng)高副 過(guò)接觸點(diǎn)的公法線上 瞬心。 n n P12 P12 ∞ V12 1）已知兩重合點(diǎn)相對(duì)速度方向 速度向量垂線的交點(diǎn) 構(gòu)件 1和 2的瞬心。 ③ 相對(duì)回轉(zhuǎn)中心 。 P21 相對(duì)瞬心 －兩剛體均運(yùn)動(dòng) ， 重合點(diǎn)絕對(duì)速度不為零 。 (a)雙曲線畫規(guī)機(jī)構(gòu) (b) 牛頭刨床機(jī)構(gòu) 計(jì)算實(shí)例 解 (a) (b) F=3n2PLPH=3*52*7=1 F=3n2PLPH=3*62*81=1 計(jì)算實(shí)例 (a) F =3 72 92＝ 1 解： 計(jì)算圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 (b) F =3 42 42＝ 2 1 2 A2(A1) B2(B1) 167。 位置 C ， 2個(gè) 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 1個(gè) 虛約束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n 2PL PH =3 72 9 1 =2 前面內(nèi)容要點(diǎn) ：兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接為運(yùn)動(dòng)副。 如 等寬凸輪 注意： 法線不重合時(shí)，變成實(shí)際約束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A W 虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用 ， 但： ① 改善構(gòu)件的受力情況 ， 如多個(gè)行星輪 。 的轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí) ， 只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用 ， 其余都是虛約束 。 重新計(jì)算： n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： 1 2 3 4 A
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