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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度-資料下載頁(yè)

2025-08-04 23:20本頁(yè)面
  

【正文】 AB DEDE DE3(亦即三組對(duì)應(yīng)的擺角 ),設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。 .3,2,1。3,2,1 ??????四、解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知連架桿 AB、 CD的三對(duì)對(duì)應(yīng)置 , 332211 ,。,。, ??????確定各桿的長(zhǎng)度。 有無(wú)窮多解,只需確定 各桿的相對(duì)長(zhǎng)度 取桿 a=1, 用各桿在 x、 y軸上的投影列方程,求得 b、 c、 d;各桿同乘一比例常數(shù)即可實(shí)現(xiàn)。 例 33 已知 lBC=120mm,lCD=90mm,lAD=70mm,AD為機(jī)架。 (1)若該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且 AB為曲柄,求 lAB. (2)若該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄機(jī)構(gòu),求 lAB. (3)若該機(jī)構(gòu)能成為雙搖桿機(jī)構(gòu),求 lAB. 解 : (1) lAB+lBC≤l CD+lAD 則 lAB ≤40mm. (2) 有兩種情況: lBC最長(zhǎng),或 lAB最長(zhǎng); 100mm ≤ lAB ≤140mm (3)有三種情況; Ⅰ 、 AB最短、 BC最長(zhǎng) 40mm< lAB < 70mm Ⅱ 、 AD最短、 AB最長(zhǎng) 70mm< lAB < 100mm Ⅲ 、 AD最短、 BC最長(zhǎng) 140mm< lAB < 280mm 結(jié)論 : 40mm< lAB < 100mm 140mm< lAB < 280mm 例 34 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊行程 s=500mm, K=, a/b=1/3,用解析法求: ( 1)桿長(zhǎng) a、 b。 ( 2)偏距 e和最大壓力角 max?解 :( 1)先求極位夾角 o30??在極限位置,根據(jù)余弦定理解得 a= b= (2)根據(jù)正弦定理解得 lAC1= 在直角△ ADC2中解得 e= 當(dāng) BC處于最傾斜位置時(shí)出現(xiàn)最大壓力角 8 74 inm a xm a x??????bea176。
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