cknaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(已改無錯字)
2022-09-01 08:44:30 本頁面
【正文】 重新計(jì)算： n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： 1 2 3 4 A B C D E F ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 AB＝ CD＝ EF 虛約束 出現(xiàn)虛約束的場合： ， 聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 ， ， 且導(dǎo)路平行 。 如 平行四邊形機(jī)構(gòu) ， 火車輪 橢圓儀 等 。 (需要證明 ) ， 兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變 。 ，且同軸 。 稱部分 。 如 多個行星輪 。 E F ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 如 等寬凸輪 W 注意： 法線不重合時，變成實(shí)際約束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A 虛約束的作用： ① 改善構(gòu)件的受力情況 ， 如多個行星輪 。 ② 增加機(jī)構(gòu)的剛度 ， 如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 ③ 使機(jī)構(gòu)運(yùn)動順利 ， 避免運(yùn)動不確定 ， 如車輪 。 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的 ! C D A B G F o E E’ ⑧ 計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 。 位置 C ， 2個 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 1個 虛約束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 9 － 1 =2 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 ⑧ 計(jì)算圖示包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度 。 分析： 活動構(gòu)件數(shù) n： 9 2個 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 2個 虛約束 : 1處 8去掉局部自由度和虛約束后： n = 6 PL = 7 F=3n － 2PL － PH =3 6 － 2 7 － 3 =1 PH = 3 1 2 A2(A1) B2(B1) 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 機(jī)構(gòu)速度分析的圖解法有：速度瞬心法 、 相對運(yùn)動法 、 線圖法 。 瞬心法尤其適合于簡單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 。 一 、 速度瞬心及其求法 絕對瞬心 －重合點(diǎn)絕對速度為零 。 P21 相對瞬心 －重合點(diǎn)絕對速度不為零 。 VA2A1 VB2B1 Vp2=Vp1≠ 0 Vp2=Vp1=0 兩個作平面運(yùn)動構(gòu)件上 速度相同 的一對 重合點(diǎn) ， 在某一瞬時兩構(gòu)件相對于該點(diǎn)作相對轉(zhuǎn)動 ， 該點(diǎn)稱瞬時速度中心 。 求法 ？ 1)速度瞬心的定義 特點(diǎn)： ① 該點(diǎn)涉及兩個構(gòu)件 。 ② 絕對速度相同 ， 相對速度為零 。 ③ 相對回轉(zhuǎn)中心 。 2） 瞬心數(shù)目 ∵ 每兩個構(gòu)件就有一個瞬心 ∴ 根據(jù)排列組合有 P12 P23 P13 構(gòu)件數(shù) 4 5 6 8 瞬心數(shù) 6 10 15 28 1 2 3 若機(jī)構(gòu)中有 n個構(gòu)件 ， 則 N＝ n(n1)/2 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 3） 機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定 適用于求通過運(yùn)動副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置 。 n
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