凸輪機(jī)構(gòu)(機(jī)械原理)-文庫(kù)吧
2024-12-22 03:21 本頁面
【正文】 v v max ? ? 0 s h a max ? ? 0 a a max 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 柔性沖擊 柔性沖擊 增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 n=2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 3222212111)cos()sin()cos(coscccvdtsccadtvctca??????????????????????????????hsvs??????,0,0,0??)cos(2)sin(2)cos(12222?????????????????????????hahvhs柔性沖擊 （二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)2sin(4)2cos(2)2sin()sin(cccvdtsccadtvctca???????????????????????????????hss?????,0,0??)2sin(2)2cos(1)2sin(2122??????????????????????????????????hahvhsv ? 0 ? ? a j 0 0 ? s ? 0 （三）正弦加速度規(guī)律 二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介 運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則： 對(duì)于 中、低速 運(yùn)動(dòng)的 凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的 位移曲線在銜接處相切，以 保證速度曲線的連續(xù) 。 對(duì)于 中、高速運(yùn)動(dòng) 的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動(dòng)件的 速度曲線在銜接處相切，以保證 加速度曲線的連續(xù) 。 ? a ? O ? ? A B C D E F O 梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a 改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? ? 0 ? ? 0 a a=0 ????v ? ? 0 s h 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)： 從動(dòng)件的最大速度 vmax要盡量??； 從動(dòng)件的最大加速度 amax要盡量小； 從動(dòng)件的最大躍動(dòng)度 jmax要盡量小。 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Vmax (h ?/?) ? amax (h ?2/?2) ? 沖擊特性 適用范圍 等速 ? 剛性 低速輕載 等加速等減速 柔性 中速輕載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 從動(dòng)件常用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性 167。 3– 3 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的設(shè)計(jì) 移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 t t O P n n A e S S 0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 壓力角 ? t t O P n A e C ?1 n ? (P13) P23 瞬心 Serevb ???2212 )/(tan ???)(/tan1212srvsrvbb ???? ??? 1221 , ??vOPvOP ?? 即 偏距 e的大小和偏置方位的選擇原則 brvve ????1mi nma x )(21?? 應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓力角 。 ? 為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中， 點(diǎn) C和點(diǎn) P位于凸輪回轉(zhuǎn)中心 O的 同側(cè) ，此時(shí)凸輪上 C點(diǎn)的線速度指向與從動(dòng)件工作行程的線速度指向相同。 ? 偏距不宜取得太大，可近似取為： 凸輪基圓半徑的確定 加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力 。 不足是：同時(shí)加大了機(jī)構(gòu)尺寸。 因此，原則如下： 222212 )][/()][/( estgeddsestgevrb ????????????1）若機(jī)構(gòu)受力不大，要求機(jī)構(gòu)緊湊時(shí)； 取較小的基圓半徑，按許用壓力角求 這時(shí)，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知，即 s=s(φ)已知，代入上式，可求得一系列 rb,取最大者為基圓半徑 mmrrmmrrhmsh3)10~7(????根據(jù)實(shí)際輪廓的最小向徑 rm 確定基圓半徑 rb， 校核壓力角 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度確定基圓半徑 rs rh rm 2）若機(jī)構(gòu)受力較大，對(duì)其尺寸又沒有嚴(yán)格的限制 二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 整理得， ?1 與 ?2同向 凸輪的轉(zhuǎn)向 ?1 與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向 ?2相反 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+?
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