[工學(xué)]機(jī)原第4章凸輪機(jī)構(gòu)-文庫吧
2025-02-01 09:28 本頁面
【正文】 2 從動件運(yùn)動規(guī)律及其選擇 一、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)及基本名詞術(shù)語 遠(yuǎn)休止角 基圓 基圓半徑 偏距 偏距圓 從動件行程 推程運(yùn)動角 回程運(yùn)動角 近休止角 二、從動件運(yùn)動規(guī)律 等速運(yùn)動規(guī)律 在推程和回程，速度為常數(shù)，而在運(yùn)動的始和末點處，加速度理論上為無窮大，產(chǎn)生無窮大的慣性力，稱為剛性沖擊。 這種運(yùn)動規(guī)律適用于低速運(yùn)動場合。 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 從加速度曲線可看出，加速度有突變，產(chǎn)生較大的慣性力，稱柔性沖擊。 適用于中速運(yùn)動場合。 余弦加速度（簡諧）運(yùn)動規(guī)律 加速度曲線有突變，有柔性沖擊。 適用于中速運(yùn)動場合。 正弦加速度（擺線）運(yùn)動規(guī)律 速度和加速度曲線連續(xù)無突變，無剛性或柔性沖擊。 可用于高速運(yùn)動場合。 3 4 5多項式運(yùn)動規(guī)律 無剛性或柔性沖擊。 可用于高速運(yùn)動場合。 在選擇從動件的運(yùn)動規(guī)律時，除要考慮剛性沖擊與柔性沖擊外，還應(yīng)該考慮各種運(yùn)動規(guī)律的速度幅值 ?max 、加速度幅值 amax 及其影響加以分析和比較。 對于重載凸輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)選擇 ?max值較小的運(yùn)動規(guī)律；對于高速凸輪機(jī)構(gòu)，宜選擇 amax值較小的運(yùn)動規(guī)律。 三、從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇 從動件動量 從動件慣性力 ?max amax mamax m?max 若干種從動件運(yùn)動規(guī)律特性比較 運(yùn)動規(guī)律?? )/(0m a x?hv?? )/(202m a x?ha沖 擊 應(yīng)用場合等速 0 ? 剛 性 低速輕負(fù)荷等加速等減速 0 0 柔 性 中速輕負(fù)荷余弦加速度 7 3 柔 性 中低速中負(fù)荷正弦加速度 0 8 ── 中高速輕負(fù)荷34 5 多項式 8 7 ── 高速中負(fù)荷改進(jìn)型等速 3 8 ── 低速重負(fù)荷改進(jìn)型正弦加速度 6 3 ── 中高速重負(fù)荷改進(jìn)型梯形加速度 0 9 ── 高速輕負(fù)荷167。 43 按預(yù)定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計盤形凸輪廓線 已知行程 h(? )和凸輪轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速 。 3) 確定 基圓半徑 r0，偏距圓半徑 e )(?ss ? )(?vv ? )(?aa ?)(??? ? )(??? ? )(??? ?1) 根據(jù)工作要求和結(jié)構(gòu)條件選擇凸輪機(jī)構(gòu)類型、凸輪轉(zhuǎn)向及從動件運(yùn)動規(guī)律。 2) 作出位移 轉(zhuǎn)角曲線 4) 設(shè)計 凸輪輪廓 2. 步驟 一 、 凸輪輪廓設(shè)計的基本 原理 反轉(zhuǎn)原理 ： ω ω 給整個凸輪機(jī)構(gòu)施以?時 ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動 ， 此時 ，凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂復(fù)合運(yùn)動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 凸輪輪廓設(shè)計的 圖解法和解析法都是依據(jù)反轉(zhuǎn)原理，也就是我們在 理論力學(xué) 中學(xué)過的相對運(yùn)動原理。 1. 凸輪輪廓設(shè)計的 圖解設(shè)計法 圖解法就是用作圖的方法畫出凸輪的輪廓，方法簡便直觀，有助于對設(shè)計原理的理解，但誤差較大。 ω ω 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 ?l 作基圓 r0。 ② 反向等分各運(yùn)動角 。原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等分點的位置 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。
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