【正文】 ① 繪制機構運動簡圖； ② 求瞬心的位置； ③ 求出相對瞬心的速度 。 VP24＝ μ l(P24P14) 求法 ？ 1)速度瞬心的定義 特點： ① 該點涉及兩個構件 。 (需要證明 ) ， 兩構件上的兩點距離始終不變 。 計算： m個構件 , 有 m－ 1轉(zhuǎn)動副 。 。 注意事項 : 畫構件時應撇開構件的實際外形，而只考慮運動副的性質(zhì) 。第 1章 平面機構的自由度和速度分析 167。 閉式鏈 、 開式鏈 3. 運動鏈 若干 1個或幾個 1個 4. 機構 定義 ： 具有確定運動的運動鏈稱為機構 。 簡圖比例尺： μ l =實際尺寸 m / 圖上長度 mm 思路： 先定原動部分和工作部分（一般位于傳動線路末端），弄清運動傳遞路線，確定構件數(shù)目及運動副的類型，并用符號表示出來。 兩個低副 上例：在 B、 C、 D、 E四處應各有 2 個運動副。 ，且同軸 。 ② 絕對速度相同 ， 相對速度為零 。ω4 ω4 ＝ ω2 瞬心法的優(yōu)缺點： ① 適合于求簡單機構的速度 ， 機構復雜時因 瞬心數(shù)急劇增加而求解過程復雜 。 1 2 3 P23 P12 P13 ω2 ω3 相對瞬心位于兩絕對瞬心 之間 時，兩構件 轉(zhuǎn)向相反。 P24 P13 ③ 求瞬心 P24的速度 。 VA2A1 VB2B1 Vp2=Vp1≠ 0 Vp2=Vp1=0 兩個作平面運動構件上 速度相同 的一對 重合點 ， 在某一瞬時兩構件相對于該點作相對轉(zhuǎn)動 ， 該點稱瞬時速度中心 。 如 平行四邊形機構 ， 火車輪 橢圓儀 等 。 解：活動構件數(shù) n= 7 低副數(shù) PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副數(shù) PH=0 =3 7 － 2 6 － 0 =9 計算結果肯定不對 ！ －－兩個以上的構件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián) 。 ，選投影面（運動平面）， 繪制示意圖。 常見運動副符號的表示 : 國標 GB4460－ 84 常用運動副的符號 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構件構成的運動副 轉(zhuǎn)動副 移動副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構件之一為固定時的運動副 1 2 2 1 2 1 平面運動副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運動副 1 2 1 2 1 2 構件的表示方法 : 一般構件的表示方法 桿、軸構件 固定構件 同一構件 三副構件 兩副構件 一般構件的表示方法 運動鏈－兩個以上的構件通過運動副的聯(lián)接而構成的系統(tǒng)。 1－ 1 運動副及其分類 167。 機架 －作為參考系的構件 ， 如機床床身、車輛底盤、飛機機身。 舉例： 繪制 破碎機 和 偏心泵 的機構運動簡圖。 ④ 計算圖示圓盤鋸機構的自由度 。 稱部分 。 ③ 相對回轉(zhuǎn)中心 。 (P24P12)/ P24P14