機械設(shè)計基礎(chǔ)-平面機構(gòu)自由度和速度分析-文庫吧
2024-11-23 10:04 本頁面
【正文】 達構(gòu)件 ——連運動副 5. 構(gòu)件編號，運動副注字母 , 原動 件標箭頭。 ）圖示構(gòu)件長度（）實際構(gòu)件長度（比例mmml ??牛頭刨床 牛頭刨床主運動機構(gòu) 單擊 …… 上一頁 分目錄 單擊 …… 退 出 下一頁 牛頭刨床結(jié)構(gòu)示意圖 牛頭刨床運動圖 上一頁 分目錄 ： ； :； ： 退 出 下一頁 1. 機構(gòu)的自由度計算公式： 設(shè)機構(gòu)有 N個構(gòu)件， N1=n個活動構(gòu)件，用 PL個低副， PH個高副聯(lián)接后 ， 機構(gòu)有 3n個自由度，受到（ 2PL+PH）個約束，則： 機構(gòu)自由度： 1)(2 23 ???? HL PPnF2. 機構(gòu)具有確定運動的條件： 機構(gòu)的自由度 —機構(gòu)所具有的 獨立運動的數(shù)目。 通常，每個原動件 只具有一個獨立運動，因此，機構(gòu)自由度 必定與原動件的數(shù)目相等。 牛頭刨床的原動件為電動機 單擊 …… 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 例 22 鉸鏈四桿機構(gòu) ： n＝ ３，Ｐ L＝４，Ｐ H＝０ Ｆ＝３ ３－２ ４－０＝１ （應(yīng)有一個原動件，構(gòu)件 1為原動件， 機構(gòu)有確立的運動。給出一個參變量 Φ1， 構(gòu)件 3便有一個相應(yīng)位置） 例 2３ 三桿機構(gòu) ： n＝ ２，Ｐ L＝３，Ｐ H＝０ Ｆ＝３ ２－２ ３－０＝０ （機構(gòu)不能運動） 鉸鏈四桿機構(gòu) 三桿機構(gòu) 上一頁 分目錄 A B C 退 出 下一頁 例 2４ 鉸鏈五桿機構(gòu) ： n＝ ４，Ｐ L＝５，Ｐ H＝０ Ｆ＝３ ４－２ ５－０＝２ 構(gòu)件１為原動件，處于 AB位置時， 構(gòu)件 4可處于 BCDE 或 BC‘D’E， 位置不
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