2自由度及幾何分析(編輯修改稿)
2025-08-31 07:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 不變體系 。 C A B 就成為兩 剛片組成的無多余約束幾何不變體系 B 引申、兩剛片以 不互相平行，也不相交于一點的三根鏈桿 相聯(lián)，組成無多余約束的幾何不變體系。 瞬變體系 瞬變體系 常變體系 A a 如約束不滿足限制條件，將出現(xiàn)下列幾種形式的可變體系 ?（ 將三剛片規(guī)則中的一個剛片換成鏈桿 ，即為二剛片規(guī)則 ） ?兩個剛片用一個 鉸 和一根不通過此鉸的鏈桿相連 ， 幾何不變 。 ?不通過此鉸 ：通過此鉸為瞬變 。 ?鉸 ：可以是兩根鏈桿組成的虛鉸 。 ? 兩個剛片用三根不平行 、 也不交于一點的鏈桿相連 ， 幾何不變 。 A B C 將 BC桿視為剛片 , 該體系就成為一 剛片與一點相聯(lián)成的幾何不變體系。 規(guī)則三、在一個體系上 增加或拿掉二元體，不會改變原體系的幾何構(gòu)造性質(zhì)。 A 1 2 兩根共線的鏈桿聯(lián)一點 瞬變體系 在一體系上增加（或減去）二元體不改變原體系的自由度，也不改變原體系的機(jī)動性。 兩根不共線的鏈桿聯(lián)結(jié)一點稱為二元體。 ?（ 將三剛片規(guī)則中的兩個剛片換成鏈桿 ，即為二元體規(guī)則 ） ? 在一個體系上增加或拿掉 二元體 ， 不會改變原體系的幾何構(gòu)造性質(zhì) 。 ?二元體 ：有三個鉸（不在同一條直線上），連接兩個鏈桿（剛片）。 二元體：兩個鏈桿，三個鉸 ?[例 3] ?剛片法： W=3 13－ 2 18－ 3=0 ?鉸結(jié)點法： W=2 8－ 13－ 3=0 1 3 3 2 1 3 1 4 剛片法 : W=3m(2n+r) 鉸結(jié)點法 : W=2J(b+r) 剛片法 : W=3m(2n+r) 鉸結(jié)點法 : W=2J(b+r) ?結(jié)論： ?1） 兩個方法均可計算任意體系的自由度自由度； ?2） 對含有剛性結(jié)點的體系 ， 使用剛片法；對鉸結(jié)鏈桿體系 ， 用鉸結(jié)點法； ?3） 計算自由度只能初步判斷體系的幾何組成性質(zhì) 。 （ a） （ b） （ c） （ e） （ d） 四個規(guī)則可歸結(jié)為一個三角形法則。 規(guī)則 連接對象 必要約束數(shù) 對約束的布置要求 一 三剛片 六個 三鉸 (單或虛 )不共線 二 兩剛片 三個 鏈桿不過鉸 三 三鏈桿不平行也不交于一點 四 一點一剛片 兩個 兩鏈桿不共線 ? ?1） 三剛片規(guī)則：三個鉸在同一條直線上 ?2） 二剛片規(guī)則：鏈桿通過鉸； ?三根鏈桿相交； ?三根梁桿平行： ?三根鏈桿平行且相等 （ 常變 ） 。 三剛片以三對平行鏈桿相聯(lián)瞬變體系 兩平行鏈桿于兩鉸連線平行 , 瞬變體系 如約束不滿足限制條件，將出現(xiàn)下列幾種形式的瞬變體系 三鉸共線瞬變體系 瞬變體系 瞬變體系 常變體系 瞬變時的內(nèi)力及變形 ? （ 1）內(nèi)力無窮大或不定值 ? （ 2）桿件的微小變形，將產(chǎn)生顯著位移 C A B 0?? yF?s in2PNFF ????? ?? s in2l i m0PNFFF N1 F N2A B C’ ?桿件稍有變形，C點位移便即為顯著。 C A B A B C’ lllllllAC2]81211[24222?????????????????????????D?ACl D? 2? lAC???D?l l ? （ 1）內(nèi)力無窮大或不定值 ? （
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