自由度的計算ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 12:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 條件是： 重點 F0且 =原動件數(shù) F=3n2PLPH=3*52*70=1 D A F C B E 主動件 1 2 3 4 5 礦石 課堂練習(xí)： 判斷下圖破碎機是否有具有確定運動 鱷式破碎機 計算機構(gòu)自由度的意義： 判定機構(gòu)運動的可能性和確定性 四、計算自由度 F的注意事項 復(fù) 復(fù) 復(fù) 復(fù) （一）復(fù)合鉸鏈 C處剖開 由 K 個構(gòu)件組成的復(fù)合 鉸鏈包含的轉(zhuǎn)動副數(shù)目計為 K1個 定義： 三個及其以上構(gòu)件在 同一處組成的轉(zhuǎn)動副 處理方法： 重點 F=3n2PLPH=3*72*100=1 （二）局部自由度 定義： 與輸出構(gòu)件運動無關(guān) 的自由度 處理： 將產(chǎn)生局部自由度的 構(gòu)件及其組成的運動副一起 除去不計 滾子可使高副處的滑動 摩擦變成滾動摩擦，減少磨損 F=3n2PLPH=3*22*21=1 優(yōu)點： F=2 F=1 （三）虛約束 定義： 不產(chǎn)生實際約束效果的重復(fù)約束 處理： 將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件及其組成的運動副一起除去不計 發(fā)
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