自由度的計(jì)算ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 12:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 條件是： 重點(diǎn) F0且 =原動(dòng)件數(shù) F=3n2PLPH=3*52*70=1 D A F C B E 主動(dòng)件 1 2 3 4 5 礦石 課堂練習(xí)： 判斷下圖破碎機(jī)是否有具有確定運(yùn)動(dòng) 鱷式破碎機(jī) 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的意義： 判定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性 四、計(jì)算自由度 F的注意事項(xiàng) 復(fù) 復(fù) 復(fù) 復(fù) （一）復(fù)合鉸鏈 C處剖開 由 K 個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合 鉸鏈包含的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目計(jì)為 K1個(gè) 定義： 三個(gè)及其以上構(gòu)件在 同一處組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副 處理方法： 重點(diǎn) F=3n2PLPH=3*72*100=1 （二）局部自由度 定義： 與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān) 的自由度 處理： 將產(chǎn)生局部自由度的 構(gòu)件及其組成的運(yùn)動(dòng)副一起 除去不計(jì) 滾子可使高副處的滑動(dòng) 摩擦變成滾動(dòng)摩擦，減少磨損 F=3n2PLPH=3*22*21=1 優(yōu)點(diǎn)： F=2 F=1 （三）虛約束 定義： 不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束 處理： 將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件及其組成的運(yùn)動(dòng)副一起除去不計(jì) 發(fā)
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