【總結(jié)】學(xué)號：20210180天津商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）六自由度機械手實驗教學(xué)平臺的硬件設(shè)計6DOFManipulatorofExperimentalTeachingPlatformforHardwareDesign學(xué)院：信息工程教學(xué)系：自動化專業(yè)班級
2025-02-25 18:36
【總結(jié)】六自由度機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)分析及仿真學(xué)科：機電一體化姓名：袁杰指導(dǎo)老師：鹿毅答辯日期：摘要近二十年來，機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速，各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距，因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機器人例如焊接機器人、
2025-06-16 23:44
【總結(jié)】1振動理論及應(yīng)用第3章多自由度系統(tǒng)的振動第3章多自由度系統(tǒng)的振動主講：沈火明2振動理論及應(yīng)用第3章多自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)振動問題，在我們所討論的范圍內(nèi)是線性定常方程。而多自由度系統(tǒng)則是二階多元聯(lián)立微分方程組，各廣義坐標(biāo)間存在相互“耦合”現(xiàn)象。所謂耦合，
2024-12-07 23:35
【總結(jié)】哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）--I摘要在當(dāng)今輪轂制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承
2025-08-17 16:07
【總結(jié)】六自由度并聯(lián)機器人運動學(xué)仿真/VC++/畢業(yè)設(shè)計摘要隨著社會的不斷進(jìn)步，機器人技術(shù)不斷發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)日趨完善。從1954年，從第一臺機器人誕生之日起到今天已經(jīng)走過53個春秋，現(xiàn)在的機器人已經(jīng)不是早先機器人那樣，只能完成一些簡單的技術(shù)動作。當(dāng)今現(xiàn)代的機器人，已經(jīng)可以承擔(dān)一些高工作強度，高風(fēng)險，高技術(shù)難度的任務(wù)。六自由度并聯(lián)機器人（6－DO
2024-11-24 05:18
【總結(jié)】第二章單自由度系統(tǒng)主講：王林鴻教授、博士機械與汽車工程學(xué)院第二章主要內(nèi)容?自由振動；?簡諧強迫振動；?周期振動；?非周期振動?！?單自由度系統(tǒng)：?只有一個自由度；?可以用一個線性常微分方程描述；?可以把握振動系統(tǒng)的許多基本性質(zhì)；?是多自由度和連續(xù)體系統(tǒng)振
2025-01-15 09:22
【總結(jié)】四川電子機械職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川電子機械職業(yè)技術(shù)學(xué)院01020304平面機構(gòu)的自由度課程：機械設(shè)計基礎(chǔ)（必修課）主講毛鵬梟1234教學(xué)引入教學(xué)講解教學(xué)練習(xí)教學(xué)反思平面機構(gòu)的自由度引入：究三角形與四邊形平面機構(gòu)的自由度究練習(xí)：自由度的計算問題探討
2025-08-09 14:58
【總結(jié)】機械是機器和機構(gòu)的總稱。機器強調(diào)作功或轉(zhuǎn)換能量；機構(gòu)強調(diào)實現(xiàn)確定的運動。研究機械（機構(gòu)）的目的1）對已有機械進(jìn)行分析，包括結(jié)構(gòu)分析、運動分析和動力分析。2）對新機械進(jìn)行設(shè)計，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動設(shè)計和動力設(shè)計。機械設(shè)計基礎(chǔ)＝機械原理＋機械零件機械原理：研究常用機構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)、原理、運動分析和動力分析，以及相應(yīng)
2025-05-04 08:27
【總結(jié)】第三章二自由度系統(tǒng)振動董明明振動與噪聲控制實驗室(2)無阻尼自由振動?要使方程解耦，就是要尋找合適的描述系統(tǒng)振動的廣義坐標(biāo)系，使得系統(tǒng)的阻尼和剛度矩陣在這個廣義坐標(biāo)下為對角矩陣，這等價于尋找一個變換矩陣[u]，使得剛度和阻尼矩陣都對角化。無阻尼振動的微分方程1112111121212
2025-05-14 02:24
【總結(jié)】第二章平面機構(gòu)運動簡圖及自由度機構(gòu)由構(gòu)件組成．平面機構(gòu):所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)．二、運動副及其分類運動副：兩構(gòu)件直接接觸并能保持一定形式相對連接。如：活塞與缸體，活塞與連桿的連接。不同的運動副對運動的影響不同。運動副分類：
2025-08-04 23:20
【總結(jié)】第1章平面機構(gòu)及其自由度第1章平面機構(gòu)及其自由度§平面機構(gòu)的自由度§平面機構(gòu)及其運動簡圖§運動副及其分類本章小結(jié)機械設(shè)計基礎(chǔ)平面機構(gòu)：所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)
2025-05-12 11:43
【總結(jié)】1主要內(nèi)容§1機構(gòu)組成原理§1-1運動副及其分類§1-2平面機構(gòu)運動簡圖§1-3平面機構(gòu)的自由度2基本要求§1機構(gòu)組成原理?掌握平面機構(gòu)運動簡圖的繪制?掌握機構(gòu)自由度計算?了解平面機構(gòu)組成的基本原理重點
2025-05-01 01:12
【總結(jié)】第1章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1－1機構(gòu)組成及運動簡圖的繪制1－2平面機構(gòu)自由度計算1－3機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析1目的及內(nèi)容1)機構(gòu)的組成及其具有確定運動的條件目的是弄清機構(gòu)包含哪幾個部分?各部分如何相聯(lián)才能保證具有確定的相對運動？這對于設(shè)計新的機構(gòu)顯得尤其重要。2)對機
2025-01-15 09:25
【總結(jié)】摘要機器人技術(shù)是綜合了許多學(xué)科的知識，例如計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)今研究領(lǐng)域十分重視的課題，機器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機器人的應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志，因而受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視，投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。本文的主要任務(wù)和要解決的問題，是設(shè)計一臺六自由度的機器人，在已有的技
2025-06-23 03:09
【總結(jié)】六自由度機器人設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文1引言在加速科技進(jìn)步中,機械制造業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用,其任務(wù)是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨立單元變?yōu)樽詣踊C合體(自動化工段,生產(chǎn)線和自動化車間),將來甚至實現(xiàn)自動化工廠。這種自動化生產(chǎn)最重要的特點是具有柔性,它能預(yù)料到,在節(jié)省勞力(或無人)情況下,
2024-11-29 10:29
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