一章運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度(參考版)
2024-08-15 13:00本頁面
【正文】 20：練習(xí)題1—1至1—4繪出圖示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 計(jì)算：指出圖1—5至1 —12的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計(jì)算各機(jī)構(gòu)自由度。如圖（ｂ）所示。（3）：機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分19：計(jì)算如圖所示的大篩機(jī)構(gòu)的自由度：解：機(jī)構(gòu)中的滾子有1個(gè)局部自由度；頂桿與機(jī)架在E和E`組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，其中之一為虛約束；C處是復(fù)合鉸鏈。（2）兩構(gòu)件之間組成多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用，其余都是虛約束。在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)。17．虛約束定義：在運(yùn)動(dòng)副引入的約束中，有些約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起任何限制作用。則從圖中可以看出活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=2，1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副（凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)），一個(gè)移動(dòng)副（從動(dòng)件上下移動(dòng)），和1個(gè)高副。為了在計(jì)算中排除這種自由度，可假想滾子與從動(dòng)件焊成一整體。不難看出，在這個(gè)機(jī)構(gòu)中，無論滾子3繞其軸線C轉(zhuǎn)動(dòng)與否，都不影響輸出構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)。解：如圖a所示，當(dāng)原動(dòng)件凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過滾子3驅(qū)使從動(dòng)件
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