【正文】 時控制 5 個運動副，設(shè)計出包含任意關(guān)于注塑模中對熔化的塑料進行流動分析，以多種格式表達分析結(jié)果。提供線性靜力、線性屈服分析、模擬分析和 9 穩(wěn)態(tài)分析。同時又提供了制造資源管理系統(tǒng)、切削仿真、圖形刀軌編輯器、機床仿真等加工或輔助加工。 MoldWizard 為產(chǎn)品的分型、型腔、型芯、滑塊、嵌件、推桿、鑲塊、復(fù)雜型芯或型腔輪廓創(chuàng)建電火花加工的電極及模具的模架、澆注系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)等提供了方便的設(shè)計途徑，最終可以生成與產(chǎn)品參數(shù)相關(guān)的、可用于數(shù)控加工的三維模具模型。參數(shù)化的裝配建模提供為描述組件間配對關(guān)系和為規(guī)定共同創(chuàng) 建的緊固件組和共享，使產(chǎn)品開發(fā)并行工作。 5．裝配建模 UG 裝配建模是用于產(chǎn)品的模擬裝配，支持“由底向上”和“由頂向下”的裝配方法。制圖模塊提供自動的視圖布局（包括基本視圖、剖視圖、向視圖和細節(jié)視圖等），可以自動、手動尺寸標(biāo)注，自動繪制剖面線、形位公差和表面粗糙 8 度標(biāo)注等。 4．工程制圖 UG 工程制圖模塊是以實體模型自動生成平面工程圖，也可以利用曲線功能繪制平面工程圖。還可以采用逆向工程，通過曲線 /點網(wǎng)格定義曲面，通過點擬合建立模型。 3．自由形狀建模 UG 自由形狀建模擁有設(shè)計高級的自由形狀外形、支持復(fù)雜曲面和實體模型的創(chuàng)建。 2．特征建模 UG 特征建模模塊提供了對建立和編輯標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計特征的支持，常用的特征建模方法包括圓柱、圓錐、球、圓臺、凸墊及孔、鍵槽、腔體、倒圓角、倒角等。 CAD 模塊 1．實體建模 實體建模是集成了基于約束的特征建模和顯性幾何建模兩種方法，提供符合建模的方案，使用戶能夠方便地建立二維和三維線框模型、掃描和旋轉(zhuǎn)實體、布爾運算及其表達式。 Gateway 是執(zhí)行其他交互應(yīng)用模塊的先決條件，該模塊為 UG NX5 的其他模塊運行提供了底層統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫支持和一個圖形交互環(huán)境。 UG NX5 的功能模塊 UG NX5 用戶界面 圖 11 UG 的用戶界面 6 圖 12 建模工作窗口 主要功能 UG NX5 軟件是由多個模塊組成的，主要包括 CAD、 CAM、 CAE、注塑模、鈑金件、 Web、管路應(yīng)用、質(zhì)量工程應(yīng) 用、逆向工程等應(yīng)用模塊，其中每個功能模塊都以 Gateway 環(huán)境為基礎(chǔ)，它們之間既有聯(lián)系又相互獨立。 本課題詳細的介紹了 UG NX 的功能模塊、工作環(huán)境 、產(chǎn)品設(shè)計的一般過程、三維造型設(shè)計步驟； 平面四桿機構(gòu) 的基本形式、鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化、平面四桿機構(gòu)的基本特性 ，以及使用 UG 對平面四連桿機構(gòu)進行三維造型 、 虛擬裝配及運動仿真的方法。還有在系統(tǒng)創(chuàng)新、工業(yè)設(shè)計造型、無約束設(shè)計、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、工程圖設(shè)計等方面的功能。 （ 1）設(shè)計與繪制平面四連桿機構(gòu)，建立運動仿真的模型。 2）平面四連桿機構(gòu)的虛擬裝配 3） UG 中平面四連桿機構(gòu)的運動仿 真 。 3）掌握 UG 中運動仿真的方法。 畢業(yè)設(shè)計論文 題目 : 基于 UG 的平面 四連桿機構(gòu)設(shè)計及運動仿真 專業(yè)名稱 機電設(shè)備維修與管理 學(xué)生姓名 李小軍 指導(dǎo)教師 季祥 畢業(yè)時間 2021 年 7 月 1 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 指導(dǎo)教師：季祥 一、設(shè)計題目用 基于 UG 的空間四連桿機構(gòu)設(shè)計及運動仿真 二、設(shè)計的目的 1）掌握 UG 的基本使用方法。 2）掌握四連桿機構(gòu)的特點及虛擬裝配的方法。 三、設(shè)計要求 1）平面四連桿機構(gòu)的三維造型。 4）仿真結(jié)果的分析 四、完成的任務(wù) 要求說明詳細，字跡工整，原理正確，圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。 （ 2）畢業(yè)設(shè)計說明書（ 8000 以上） 1）設(shè)計題目 2）四連桿機構(gòu)原理說明 3）四連桿機構(gòu)的三維造型設(shè)計及虛擬裝配 4） UG 的四連桿運動仿真 5）設(shè)計總結(jié)及改進意見 6）主要參考資料 五、參考文獻 機械設(shè)計 高等教育出版社 主編 濮良貴 紀名剛 機械原理 高等教育出版社 主編 孫恒 陳作模 UG 中文版從入門到精通 機械工業(yè)出版社 主編 胡仁喜、康士廷、劉昌麗 2 目 錄 摘要 .......................................................................................................... 4 第 1 章 緒論 ............................................................................................ 5 UG NX5 的功能模塊 ............................................................. 5 UG NX5 用戶界面 ...................................................... 5 主要功能 ......................................................................... 6 UG NX5 的工作環(huán)境 ............................................................. 9 產(chǎn)品設(shè)計的一般過程 ........................................................... 12 三維 造型設(shè)計步驟 ............................................................... 13 第二章 平面連桿機構(gòu) .......................................................................... 15 平面四桿機構(gòu)的基本形式 ................................................... 15 鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件 ....................................... 16 鉸鏈四桿機構(gòu)的演化 ............................................................. 17 第三章 平面四桿機構(gòu)的基本特性 ...................................................... 20 四桿機構(gòu)的極位 ................................................................... 20 四桿機構(gòu)從動件的急回特性 ............................................... 20 平面連桿機構(gòu)的傳力特性 ................................................... 20 死點位置 ............................................................................... 21 第四章 四連桿的三維造型 .................................................................. 22 機架的三維造型 ................................................................... 22 連架桿 1 的三維造型 ........................................................... 26 連架桿 2 的三維造型 ........................................................... 28 連桿的三維造型 ................................................................... 28 第五章 四連桿的虛擬裝配 .................................................................. 31 進入裝配模塊 ....................................................................... 31 3 添加組件機架 ....................................................................... 31 裝配連架桿 1 ........................................................................ 32 裝配連架桿 2 ........................................................................ 34 裝配連桿 ............................................................................... 35 第六章 平面四連桿機構(gòu)的運動仿真 ................................................ 40 新建仿真 ............................................................................... 40 新建連桿 ............................................................................... 41 創(chuàng)建運動副 ........................................................................... 43 第七章 平面四連桿的運動仿真分析 ................................................ 46 運動副圖表分析 ................................................................... 46 死點位置 ............................................................................... 49 結(jié) 論 .................................................................................................... 51 致 謝 .................................................................................................... 52 參考文獻 ................................................................................................ 53 4 摘要 UG NX 是集 CAD\CAE\CAM 于一體的三維參數(shù)化軟件，也是當(dāng)今世界最先進的設(shè)計軟件，它廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、機械電子等工程領(lǐng)域。 平面四 連桿機構(gòu)是由 低副（轉(zhuǎn)動副）聯(lián)接而成的機構(gòu)，其主要特點是：由于低副為面接觸，壓強低、磨損量少，而且構(gòu)成運動副的表面是圓柱面或平面，制造方便，容易獲得較高精度；又由于這類機構(gòu)容易實現(xiàn)常見的轉(zhuǎn)動、移動及其轉(zhuǎn)換，所以獲得廣泛應(yīng)用 。 關(guān)鍵字： UG 四連桿 裝配 仿真 5 第 1 章 緒論 UG NX 是 Unigraphics Solutions 公司推出的 CAD/CAM/CAE 于一體的三維參數(shù)化設(shè)計軟件，在汽車、交通、航空航天、日用消費品、通用機械及電子工業(yè)等工程設(shè)計領(lǐng)域得到了大規(guī)模的應(yīng)用。 UG/Gateway UG/Gateway 為所有 UG NX 產(chǎn)品提供了一個一致的、基于 Motif 的進入捷徑，是用戶打開 NX 進入的第一個應(yīng)用模塊。它支持打開已保存的部件文件、建立新的部件文件、繪制工程圖以及輸入輸出不同格式的文件等操作，也提供圖層控制、視圖定義和屏幕布局、表達式和特征查詢 、對 7 象信息和分析、顯示控制和隱藏 /再現(xiàn)對象等操作。實體建模是特征建模和自由形狀建模的必要基礎(chǔ)。為了基于尺寸和位置的尺寸驅(qū)動編