機(jī)械原理課件第1章機(jī)構(gòu)組成ysz(文件)
【正文】 運(yùn)動(dòng)鏈相對(duì)于機(jī)架的自由度必須大于零 ,且原動(dòng)件的數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)。 ? 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)合 : – 滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子；軸承中的滾珠 。 虛約束 ? 結(jié)論： ? 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的 ， 如果這些幾何條件不滿足 ，則虛約束將變成有效約束 ， 而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) 。 –若桿組中有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件、 pL 個(gè)低副，則有 3n2pL=0, n及 pL 均為整數(shù)。 14機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其功用 ? 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 一、 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其功用 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形。 。 ? 功用： –現(xiàn)有機(jī)械分析 –新機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì) 二、 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 ? 分析機(jī)械的動(dòng)作原理、組成情況和運(yùn)動(dòng)情況； ? 沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，分析兩構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，以確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目； ? 適當(dāng)?shù)剡x擇運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的
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