平面連桿機(jī)構(gòu)ppt課件(2)-文庫吧在線文庫
【正文】 ， 功 Fv cos α↑, 傳動性能 ↑。+ ? ?2=180186。 按連架桿類型分 組成： 機(jī)架：固定件 連架桿 (2個 )：與機(jī)架相連的構(gòu)件。 本章 重點 介紹平面四桿機(jī)構(gòu) 的基本類型、特點及設(shè)計。 能作整周運(yùn)轉(zhuǎn) 一 、 輸出件的急回特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計中的一些共性問題 以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例。 ? A 缺點： 從動件易出現(xiàn)卡死或不確定運(yùn)動現(xiàn)象。 γmin可能出現(xiàn)的位置 γmin γmin α v F γ 167。 問題類型 (1) 按照給定從動件的運(yùn)動規(guī)律 (位置、速度、加速度 ) (2)按照給定點的運(yùn)動軌跡 設(shè)計方法 解析法：精確 圖解法 ：直觀 √ 實驗法：簡便 一、按給定的行程速比系數(shù) k設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 巳知： 搖桿長 l3 , 擺角 ψ 和 行程速比系數(shù) k 要求：確定鉸鏈中心 A， 定出其他三桿尺寸 步驟：參見 P30~31 2．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 巳知：機(jī)架長 l4 和行程速比系數(shù) k 要求：確定曲柄長度 l1 步驟：參見 P31 二、按給定連桿位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 1． 巳知： 連桿長 l3 及其兩個對應(yīng)位置 B1C1和 B2C2
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