平面連桿機(jī)構(gòu)ppt課件(2)-閱讀頁(yè)
2025-05-18 22:41本頁(yè)面
【正文】 成： 機(jī)架：固定件 連架桿 (2個(gè) )：與機(jī)架相連的構(gòu)件。 連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件 分類(lèi)： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿一為曲柄 ,一為搖桿。 雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿全為曲柄。通常，曲柄作為原動(dòng)件，作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖桿的變速往復(fù)擺動(dòng)。+ ? ?2=180186。+ ?)/(180186。 ?— 極位夾角 ?— 搖桿的擺角 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 搖桿為主動(dòng)件 時(shí)，在 連桿與曲柄共線 時(shí)，無(wú)論搖桿上的力為多大，機(jī)構(gòu)都難以運(yùn)動(dòng)，該位置稱為 死 點(diǎn)?？衫蔑w輪或構(gòu)件自重的慣性作用來(lái)克服。 α↓， 功 Fv cos α↑, 傳動(dòng)性能 ↑。 α。 大功率機(jī)械： γmin ≥50 176。 22 曲柄存在的條件 滿足桿長(zhǎng)條件 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)： 最短桿為曲柄 雙搖桿機(jī)構(gòu)： 最短桿的對(duì)邊為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)：最短桿為機(jī)架 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在，取決于機(jī)構(gòu)各桿件的長(zhǎng)度和機(jī)架的選擇。 23 鉸鏈四 桿機(jī)構(gòu)的演化型式 演化方式：用移動(dòng)副代替回轉(zhuǎn)副、變更桿件長(zhǎng)度、變更機(jī)架、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副等。 , γ =90176。 24 平面四 桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件，綜合考慮幾何條件和動(dòng)力條件 (如最小傳動(dòng)角 γmin )等，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺
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