連桿機(jī)構(gòu)原理自編ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-04 13:39本頁(yè)面
【正文】 圓 。 作射線 C2O使 ∠ C1C2 O=90176。 － θ 。 90176。 θ ⑤ 作偏距線 e， 交圓弧于 A， 即為所求 。 A C 1 = b a A C 2 = a + b ， a = ( A C1－ A C2) / 2 b = ( A C1+A C2) / 2 m n A D φ= θ D 3) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 由于 θ =φ ， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)時(shí) ， 僅需確定曲柄 a。 ① 計(jì)算 θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ φ ＝ θ ， ③ 取 A點(diǎn) ， 使得 AD=d, θ φ= θ A d 作角分線 。 設(shè)已知：機(jī)架長(zhǎng)度 d， K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 4）過(guò) A點(diǎn)，作導(dǎo)桿極位的垂線 AB1與 AB2，交點(diǎn)即為 B點(diǎn) a=dsin(φ/2) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 1） a為最短桿 2) a+e≤b . C” a b A B C B’’ B’ e C’ 偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 daedaeeda ?eda ?有曲柄，該機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 有曲柄，該機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 dadadada?有曲柄，該機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 da?有曲柄，該機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 da?有曲柄，該機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 結(jié)論 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)總是有曲柄的 g g g ? ? 傳動(dòng)不利 ， 設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定 g?40??50? 通常 ， 機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)角 g是變化的 ， 最小值在哪 ？ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最小 傳動(dòng)角 g 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一般在運(yùn)動(dòng)鏈最終一個(gè)從動(dòng)件上度量 。 車門 v γ C2 B2 γ 1 C1 B1 a b c d γ 2 指連桿機(jī)構(gòu)能否連續(xù)實(shí)現(xiàn)給定的各個(gè)位置。 可行域： 搖桿的運(yùn)動(dòng)范圍。 不可行域： 搖桿不能達(dá)到的區(qū)域。 設(shè)計(jì)時(shí)不能要求從一個(gè)可行域跳過(guò)不可行域進(jìn)入另一個(gè)可行域。 稱此為 錯(cuò)位不連續(xù) 。 錯(cuò)序不連續(xù) 設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性條件。 D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 3322C’ C’1 C’2 C1 C2 C A D B ? 平面四桿機(jī)構(gòu)，尺寸如圖。若以 AB為原動(dòng)件，試回答下列問(wèn)題： 1 此機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？為什么？（ 4分） 2 此機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 和 共線時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角；（ 2分） 3 標(biāo)出圖示位置的壓力角；（ 2分） 4 試舉出一個(gè)此機(jī)構(gòu)在工程中的應(yīng)用實(shí)例。（ 2分 ）（ 共 10分） ? 二、 結(jié)合圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，回答下列問(wèn)題： ? １、若機(jī)構(gòu)以ＡＢ為機(jī)架，得到 機(jī)構(gòu)； 若以ＢＣ為機(jī)架，得到 機(jī)構(gòu)；若以ＣＤ為機(jī)架，得到 機(jī)構(gòu)；若以ＡＤ為機(jī)架，得到 機(jī)構(gòu)。 ? ２、若以ＡＤ為機(jī)架，當(dāng) 和 兩次共線時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。 ? ３、若以ＡＤ為機(jī)架，ＡＢ為原動(dòng)件，畫出圖示位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角。 ? ４、若以ＡＤ為機(jī)架，ＡＢ為原動(dòng)件，求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角。說(shuō)明此機(jī)構(gòu)有否急回特性。為什么？ ? ５、舉出此種機(jī)構(gòu)（以 AD為機(jī)架）的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。 ? ６、此機(jī)構(gòu)（以 AD為機(jī)架） 在什么條件下，出現(xiàn)死點(diǎn)？ 連桿機(jī)構(gòu)如圖所示。試回答： （ 1）對(duì)于圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，無(wú)論連桿 l的長(zhǎng)度如何變化，都不可能得到雙曲柄機(jī)構(gòu) . 該結(jié)論正確還是錯(cuò)誤。說(shuō)明原因 ?
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