連桿機構原理自編ppt課件-資料下載頁
2025-05-04 13:39本頁面
【正文】 圓 。 作射線 C2O使 ∠ C1C2 O=90176。 － θ 。 90176。 θ ⑤ 作偏距線 e， 交圓弧于 A， 即為所求 。 A C 1 = b a A C 2 = a + b ， a = ( A C1－ A C2) / 2 b = ( A C1+A C2) / 2 m n A D φ= θ D 3) 導桿機構 由于 θ =φ ， 設計此機構時 ， 僅需確定曲柄 a。 ① 計算 θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ φ ＝ θ ， ③ 取 A點 ， 使得 AD=d, θ φ= θ A d 作角分線 。 設已知：機架長度 d， K， 設計此機構 。 4）過 A點，作導桿極位的垂線 AB1與 AB2，交點即為 B點 a=dsin(φ/2) 曲柄滑塊機構有曲柄的條件 1） a為最短桿 2) a+e≤b . C” a b A B C B’’ B’ e C’ 偏置導桿機構有曲柄的條件 daedaeeda ?eda ?有曲柄，該機構是擺動導桿機構。 有曲柄，該機構是擺動導桿機構。 導桿機構有曲柄的條件 dadadada?有曲柄，該機構是擺動導桿機構。 da?有曲柄，該機構是轉動導桿機構。 da?有曲柄，該機構是轉導桿機構。 結論 導桿機構總是有曲柄的 g g g ? ? 傳動不利 ， 設計時規(guī)定 g?40??50? 通常 ， 機構在運動過程中傳動角 g是變化的 ， 最小值在哪 ？ 導桿機構最小 傳動角 g 機構的傳動角一般在運動鏈最終一個從動件上度量 。 車門 v γ C2 B2 γ 1 C1 B1 a b c d γ 2 指連桿機構能否連續(xù)實現(xiàn)給定的各個位置。 可行域： 搖桿的運動范圍。 不可行域： 搖桿不能達到的區(qū)域。 設計時不能要求從一個可行域跳過不可行域進入另一個可行域。 稱此為 錯位不連續(xù) 。 錯序不連續(xù) 設計連桿機構時，應滿足運動連續(xù)性條件。 D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 3322C’ C’1 C’2 C1 C2 C A D B ? 平面四桿機構，尺寸如圖。若以 AB為原動件，試回答下列問題： 1 此機構是什么機構？為什么？（ 4分） 2 此機構中，當 和 共線時，出現(xiàn)最小傳動角；（ 2分） 3 標出圖示位置的壓力角；（ 2分） 4 試舉出一個此機構在工程中的應用實例。（ 2分 ）（ 共 10分） ? 二、 結合圖示鉸鏈四桿機構，回答下列問題： ? １、若機構以ＡＢ為機架，得到 機構； 若以ＢＣ為機架，得到 機構；若以ＣＤ為機架，得到 機構；若以ＡＤ為機架，得到 機構。 ? ２、若以ＡＤ為機架，當 和 兩次共線時，出現(xiàn)最小傳動角。 ? ３、若以ＡＤ為機架，ＡＢ為原動件，畫出圖示位置時，機構的壓力角、傳動角。 ? ４、若以ＡＤ為機架，ＡＢ為原動件，求出此機構的極位夾角。說明此機構有否急回特性。為什么？ ? ５、舉出此種機構（以 AD為機架）的一個應用實例。 ? ６、此機構（以 AD為機架） 在什么條件下，出現(xiàn)死點？ 連桿機構如圖所示。試回答： （ 1）對于圖示鉸鏈四桿機構，無論連桿 l的長度如何變化，都不可能得到雙曲柄機構 . 該結論正確還是錯誤。說明原因 ?
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