【正文】
/16 內(nèi)燃機設計 5 各種曲柄連桿機構(gòu) r l e e (1) 中心曲柄連桿機構(gòu) ( 2 )偏心曲柄連桿機構(gòu) ( 3 )關(guān)節(jié)曲柄連桿機構(gòu) 2022/2/16 內(nèi)燃機設計 6 特性參數(shù) ? 曲柄半徑: r ? 連桿長度: l ? 曲柄連桿比: ? 偏心距: e ? 偏心率: ?lr /??re /????lr2022/2/16 內(nèi)燃機設計 7 ? 在中心曲柄連桿機構(gòu)中,活塞作直線往復運動,連桿作平面運動,曲柄作旋轉(zhuǎn)運動,且假定其作等速轉(zhuǎn)動。則 二、中心曲柄連桿機構(gòu)運動學 ??? c o sc o s lrlrx ??????? s i ns i n ?2022/2/16 內(nèi)燃機設計 8 活塞運動規(guī)律 ? 整理以上兩式后得 ]/)s i n1(c o s)/11[( 2/122 ????? ????? rx])s i n1(2s i n)2/([ s i n 2/122 ???? ??????? r})s i n1](2s i n)4/()s i n1(2[ c o s{ c o s 2/32222222 ?????? ??????????ra????? /)s i n1(c o s)/11(/ 2/122* ?????? rxx2/122* )s i n1(2s i n)2/(s i n)/( ????? ???????? r2/32222222* )s i n1](2s i n)4/()s i n1(2[ c o sc o s)/( ??????? ??????????raa無量綱化 2022/2/16 內(nèi)燃機設計 9 ? 對于一般內(nèi)燃機 ,可把上列各式簡化成 活塞運動規(guī)律簡化表達式 3/1??)2c o s1)(4/(c o s1* ??? ????x???? 2s i n)2/(s i n* ????? 2c o sc o s* ??a其最大誤差是, *x *? *a為 % 為 % 為 1% 2022/2/16 內(nèi)燃機設計 10 三、偏心曲柄連桿機構(gòu)運動學 ? 一般來說,當偏心率 ε,其運動情況與中心機構(gòu)差別較大,需專門處理。其無量綱運動公式為: ??????? /])( s i n1[c o s])/11[( 2/1222/122* ???????x2/122* ])( s i n1)[( s i nc o ss i n ?????? ?????????])( s i n1)[s i n2{ ( c o sc o s 22* ???????? ?????a2/322222 ])( s i n1}[)( s i nc o s ????? ???????2022/2/16 內(nèi)燃機設計 11 第二節(jié)