【正文】 工作要求。 機(jī)構(gòu)運動分析的目的和方法機(jī)構(gòu)運動分析是不考慮引起機(jī)構(gòu)運動的外力的影響，而僅從幾何角度出發(fā)，根據(jù)已知的原動件的運動規(guī)律（通常假設(shè)為勻速運動） ，確定機(jī)構(gòu)其它構(gòu)件上各點的位置（軌跡） 、速度和加速度，或構(gòu)件的角位移、角速度和角加速度等運動參數(shù)。在設(shè)計方法上采用了優(yōu)化設(shè)計的思想，即用機(jī)構(gòu)分析的手段達(dá)到機(jī)構(gòu)設(shè)計的目的。面向?qū)ο蟮挠嬎銠C(jī)程序設(shè)計方法，使得編程者按自己意圖設(shè)計的程序，變?yōu)槭褂谜甙醋约旱囊蟛僮骺刂频某绦?，如各種文字處理軟件。 在本設(shè)計中采用解析法，充分利用計算機(jī)運算速度快、信息量大及圖形顯示能力強(qiáng)的特點，實現(xiàn)了參數(shù)化機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析的可視化計算，這是傳統(tǒng)課程設(shè)計方法無法實現(xiàn)的。計算機(jī)輔助機(jī)械原理課程設(shè)計系統(tǒng)應(yīng)用Visual Basic ，依托解析法的理論模型及公式，在計算機(jī)上實現(xiàn)了平面四桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、牛頭刨床和壓床等機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計及其運動和力分析。在這個基礎(chǔ)上，從嚴(yán)格的批處理逐漸過渡到對話式的計算，這對設(shè)計者來說是很有意義的一步。60年代末，有人應(yīng)用計算機(jī)模擬批處理來解決準(zhǔn)點法和優(yōu)化法的綜合問題。計算機(jī)的使用使機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展出現(xiàn)了嶄新的階段。早期機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展與圖解湘潭大學(xué) 肖霞平 畢業(yè)設(shè)計 【基于 VB 語言開發(fā)平面連桿機(jī)構(gòu)的運動分析及仿真系統(tǒng)】 2020 年 6 月2法密切相關(guān)，這是由于機(jī)構(gòu)學(xué)問題的運動方程往往是非線性的，通常都是比較復(fù)雜的超越方程組。在機(jī)械原理的各個領(lǐng)域，每年都有大量的內(nèi)容和新穎的文獻(xiàn)資料涌現(xiàn)。此外，隨著現(xiàn)代科學(xué)計算的發(fā)展，測試手段的日臻完善，也加強(qiáng)了對機(jī)械的實驗研究。目前，在機(jī)械的分析和綜合中日益廣泛地應(yīng)用了計算機(jī)，發(fā)展并推廣了計算機(jī)輔助設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計、考慮誤差的概率設(shè)計。為了獲得動力性能好的凸輪機(jī)構(gòu)，在凸輪機(jī)構(gòu)推桿運動規(guī)律的開發(fā)、選擇和組合上作了很多工作。在機(jī)械的分析與綜合中，在只考慮其運動性能的同時也考慮其動力性能；在機(jī)械運轉(zhuǎn)時，?？紤]構(gòu)件的振動和彈性變形，運動副中的間隙和機(jī)構(gòu)的誤差多機(jī)械運動及動力性能的影響；以及如何對構(gòu)件和機(jī)械進(jìn)一步作好動力平衡的問題等等。作為機(jī)械工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)學(xué)科——機(jī)械原理，為了適應(yīng)這種種情況，新的研究課題與日俱增，新的研究方法日新月異。對機(jī)械提出的要求也越來越苛刻。作為向各行各業(yè)提供裝備的機(jī)械工業(yè)，也得到了迅猛的發(fā)展。 湘潭大學(xué) 肖霞平 畢業(yè)設(shè)計 【基于 VB 語言開發(fā)平面連桿機(jī)構(gòu)的運動分析及仿真系統(tǒng)】 2020 年 6 月1第 1 章 概 述 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場新的技術(shù)革命。本文用了平面機(jī)構(gòu)運動分析解析法中的整體法和桿組法進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析并進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，以可視化語言Visual Basic 6．0為工具，編制了四桿機(jī)構(gòu)和含二級桿組連桿機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度分析模塊，開發(fā)了平面連桿機(jī)構(gòu)運動分析的計算機(jī)輔助分析及仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)了機(jī)構(gòu)運動分析數(shù)值計算、機(jī)構(gòu)運動線圖自動繪制和機(jī)構(gòu)運動動態(tài)仿真等計算機(jī)輔助可視化運動分析,并具有一定的通用性。但由于桿組的運動分析常常涉及到非線性方程組的求解，因此計算起來十分困難。 任何機(jī)構(gòu)都可以看作是在原動件組上加上自由度為零的從動部分組成，從動部分有時又可以分解為若干個自由度為零的基本運動鏈，這些基本運動鏈稱為阿蘇爾組或者桿組，由于桿組是自由度為零的運動鏈，當(dāng)桿組的外副若與運動已知的構(gòu)件相連接時，則桿組中每一構(gòu)件的運動都是確定的。機(jī)構(gòu)運動分析的任務(wù)是在已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動件運動規(guī)律的情況下，確定機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件上某些點的軌跡、位移、速度及加速度和機(jī)構(gòu)的角位移、角速度及角加速度。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及普及，解析法設(shè)計的地位也日益提高。機(jī)構(gòu)運動分析的圖解法雖然具有形象直觀的特點，但它不僅精度較低，費用較多，而且不便于把機(jī)構(gòu)分析的問題和機(jī)構(gòu)綜合問題聯(lián)系起來。 kinematics analysis 。 bargroup method 。 關(guān)鍵詞：VB；桿組法；平面連桿機(jī)構(gòu)；運動分析；運動仿真Developement of Kinnematic Analysis and Simulation System for Plane Linkage Mechanism Based on Language –VB 2020 Grade Mechanical Design amp。湘潭大學(xué) 肖霞平 畢業(yè)設(shè)計 【基于 VB 語言開發(fā)平面連桿機(jī)構(gòu)的運動分析及仿真系統(tǒng)】 2020 年 6 月 目 錄中文題目 ............................................................................................................................................................................1前 言 ............................................................................................................................................................................1第 1 章 概 述 ........................................................................................................................................................1 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介 ..........................................................................................................1 計算機(jī)及其輔助設(shè)計在機(jī)構(gòu)分析中的應(yīng)用 .............................................................................1 機(jī)構(gòu)運動分析的目的和方法 ..........................................................................................................2 機(jī)構(gòu)運動分析解析法 ........................................................................................................................3第 2 章 VISUAL BASIC 與平面連桿機(jī)構(gòu)運動分析 ..................................................................4 VISUAL BASIC的簡介 ............................................................................................................................4 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計運動分析 ..........................................................................................................5第 3 章 平面四桿機(jī)構(gòu)的運動分析系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................8 整體運動分析法 ..................................................................................................................................8 平面四桿機(jī)構(gòu)運動分析數(shù)學(xué)建模 ................................................................................................8 平面四桿機(jī)構(gòu)運動分析系統(tǒng)設(shè)計框圖 ....................................................................................10 建立平面四桿機(jī)構(gòu)運動分析系統(tǒng)及運行舉例 ......................................................................12第 4 章 平面機(jī)構(gòu)的桿組運動分析法程序設(shè)計 .......................................................................18 桿組運動分析法 ...............................................................................................................................18 桿組運動分析法的程序設(shè)計結(jié)構(gòu)與功能 ...............................................................................20 單桿構(gòu)件的運動分析與模塊設(shè)計 ..............................................................................................22 鉸接二桿組（ RRR）的運動分析與模塊設(shè)計 ........................................................................24 連桿滑塊組（ RRP）的運動分析與模塊設(shè)計 ........................................................................28 導(dǎo)桿滑塊組（ RPR）的運動分析與模塊設(shè)計 ........................................................................33 建立平面連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)及運行舉例 .........................................................................................37第 5 章 設(shè) 計 總 結(jié) ........................................................................................................................................46致 謝 ..................................................................................................................................................................................47參 考 文 獻(xiàn) ...................................................................................................................................................48附 件 ..........................................................................................................................................................................491 整體運動分析法原代碼 ..................................................................................................................................492 桿組運動分析法源代碼 ....................................................................................................................59英文翻譯 .........................................................................................................................................................95 湘潭大學(xué)