【精品】機(jī)械講座之平面連桿機(jī)構(gòu)-文庫(kù)吧
2025-01-05 01:13 本頁(yè)面
【正文】 商院機(jī)電系 2022年 5月 ◆ 最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于等于其它兩桿長(zhǎng)度之和 ◆ 最短桿是連架桿或機(jī)架 cbda ???cadb ??badc ??ca?ba?da?a最短 cbda ???cdba ???bdca ???最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于等于其它兩桿長(zhǎng)度之和 當(dāng)最短桿為連架桿，則最短桿是曲柄 當(dāng)最短桿為機(jī)架，則兩個(gè)連架桿均為曲柄。 結(jié)論 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別方法 ◆ 最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于等于其它兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，取不同構(gòu)件為機(jī)架，則得不同的機(jī)構(gòu)： ② 若取最短構(gòu)件為機(jī)架 ab(兩個(gè)連架桿均為曲柄 )，則該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 ③ 若取最短構(gòu)件為連桿 dc(不存在曲柄 )，則該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 ① 若取最短構(gòu)件為連架桿 ad或 bc(最短桿為曲柄 )，則該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 a c d b 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ◆ 最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于其它兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)中不存在曲柄，所以該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 a c d b 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 請(qǐng)判斷下列機(jī)構(gòu)屬于何類型？ 練一練 30 120 100 90 答： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 70 120 150 60 答： 雙搖桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 問(wèn)題討論：下列機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件 a ? b a ? b+e a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) a ? be d) a C A B b ? 想一想 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 D r 1 B 2 C 3 4 A D 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 變 3構(gòu)件形狀 r ? ? e ? 0 1 B 2 4 A C 3 1 B 2 4 A C 3 對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 1 B 2 C 4 A 四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 搖塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2作機(jī)架 3 B 2 C 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 液壓動(dòng)作筒 車箱舉升機(jī)構(gòu) A 4 1 A 4 1 B 2 C 3 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 定塊機(jī)構(gòu) A 4 1 B 2 C 3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 定塊機(jī)構(gòu) 1 B A 2 1 B A 2 1 B A 2 手動(dòng)唧筒機(jī)構(gòu) 3作機(jī)架 應(yīng)用 1 B 2 4 A C 3 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) A 4 1 B 2 C 3 １ 作機(jī)架 A 4 1 B 2 C 3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 舉例： 牛頭刨床刨刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 1. 極位夾角 CA D a b d ??BBCCθ ：極位夾角 動(dòng)畫(huà)演示 Ψ：搖桿擺角 五、四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 當(dāng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件處于兩極限位置時(shí)，主動(dòng)件曲柄在兩相應(yīng)位置 AB和 AB所夾的銳角 θ ，稱為極位夾角。 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 2. 急回特性及行程速度變化系數(shù) 12 ABAB ?時(shí)間： 2t轉(zhuǎn)角： 2?運(yùn)動(dòng) ： 12 DCDC ??2t從動(dòng)件 c的平均角速度： :DCDC 21 ?13 t?? ??:DCDC 12 ?23 t?? ???1111 180t ? ??? ????1122 180t ?
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1