機(jī)械設(shè)計(jì)原理-連桿機(jī)構(gòu)-文庫吧
2024-12-23 18:51 本頁面
【正文】 必要條件， 如果不滿足此條件，無論取那個構(gòu)件作為機(jī)架，都不存在曲柄。 ?在某鉸鏈 4桿機(jī)構(gòu)中，已知： LAB=80mm, LCD=120mm, LBC=150mm。 ?討論：當(dāng)機(jī)架 LAD的長度處于什么范圍時，可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)。 A B C D 一 曲柄搖桿 (1)LBC最長 LAB+LBC≤L CD+LAD LAB ≤ L AD ≤ L BC 110 ≤ L AD ≤ 150 (2)LAD最長 LAB+LAD≤L CD+LBC LBC ≤ L AD 150 ≤ L AD ≤ 190 110 ≤ L AD ≤ 190 A B C D 二 雙曲柄 LAD最短 LAD+LBC≤L CD+LAB LAD ≤ L AB LAD ≤ 50 A B C D 三 雙搖桿 (1)LAD最短 LAD+LBC＞ LAB+LCD LAD ＜ LAB 50 ＜ LAD ＜ 80 (2)LAD最長 LAB+LAD＞ LBC+LCD LBC ＜ LAD LAD ＞ 190 (3)LAD既不是最短也不是最長 LAB+LBC＞ LAD+LCD LAB ＜ LAD ＜ LBC 80 ＜ LAD ＜ 110 50 ＜ LAD ＜ 110∪ L AD ＞ 190 A B C D 2 . 急回運(yùn)動特性 在曲柄等速回轉(zhuǎn)情況下，由于 α1=180 176。 +θ ， α2=180 176。 θ ，所以 t1t2,搖桿往復(fù)擺動的平均速度為 V2復(fù)擺動快慢不同的運(yùn)動稱為急回運(yùn)動。 急回運(yùn)動的程度可以用行程速比系數(shù) K來衡量： AB2BB1DC2CC1l1l2l4l3θψφ 2φ 1行程速比系數(shù) 11180180180//212112122112???????????kktttcctccvvk＝或：－?????結(jié)論：當(dāng) θ≠0 時，機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動特性， θ角愈大， K值愈大，急回運(yùn)動特性愈顯著。 運(yùn)動連續(xù)性：當(dāng)主動件連續(xù)運(yùn)動時，從動件也能連續(xù)占據(jù)預(yù)定的各個位置，稱為機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動的連續(xù)性。 在不計(jì)重力、摩擦力、慣性力的條件下，機(jī)構(gòu)中輸出件所受主動力的方向線與該受力點(diǎn)的絕對速度方向線所夾的銳角。 壓力角的余角， γ =900α 。 壓力角 α 傳動角 γ ? ??? ?m inF F1 F2 1 ?A B C D 1??2 3 4 ??V α 越小， γ 越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越好 。 傳力特性 常用傳動角的大小和變化來衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞。設(shè)計(jì)時通常要求 γmin≥40 176。，對于高速和大功率的傳動機(jī)械，γmin≥50 176。 最小傳動角 的確定 ? F1 vc D F 1??C ??A B F2 1 2 3 4 a b c d ?????? c o s2222 addaBDB C DbccbBD ????? c o s2222bcaddacbB CD2c os2c os 22221 ??????? ?則 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，原動件為 AB。各桿長度為： a、 b、 c、 d。 由圖可見， γ 與 機(jī)構(gòu)的 ∠ BCD有關(guān)。 在 Δ ABD和 Δ BCD中， 由余弦定理得： 1）當(dāng) ∠ BCD 900時， γ =∠ BCD，則 γmin =∠ BCDmin ， 由公式可知，當(dāng) φ = 00時，有 ∠ BCDmin 。即曲柄與機(jī)架重 合共線時，機(jī)構(gòu)將出現(xiàn)最小值。 ? F1 vc D F 1??C ??A B F2 1 2
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