哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械原理考研-第3章-凸輪機構(gòu)(理論)-全文預(yù)覽
【正文】 值小于臨界壓力角。3 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定(1) 凸輪機構(gòu)的壓力角a及其許用值 設(shè)計凸輪輪廓時，需事先確定凸輪基圓半徑、直動從動件的偏距e或擺動從動件長度l、擺動從動件與凸輪的中心距a以及滾子半徑等基本尺寸。利用多項式設(shè)計新的運動的規(guī)律是經(jīng)常采用的方法。常用的改進型組合運動規(guī)律有：改進型等速運動規(guī)律，改進型正弦加速度運動規(guī)律和改進型梯形加速度運動規(guī)律等；二是利用多項式推導(dǎo)出滿足運動要求的運動規(guī)律。所以，對于重載凸輪機構(gòu)，考慮到從動件質(zhì)量m較大，應(yīng)選擇值較小的運動規(guī)律；對于高速凸輪機構(gòu)，為減小從動件慣性力，宜選擇值較小的運動規(guī)律。從動件運動規(guī)律又可分為基本運動規(guī)律和組合運動規(guī)律。動力學(xué)方面的因素：機構(gòu)動力學(xué)方面的性能直接影響到機構(gòu)的工作質(zhì)量，因此在選擇凸輪機構(gòu)型式時，除了需要考慮運動學(xué)方面的因素外，還需要考慮動力學(xué)方面的因素。共軛凸輪機構(gòu)：是形鎖合型凸輪機構(gòu)的另一種型式，其優(yōu)點是從動件的運動規(guī)律不受限制，可在3600范圍內(nèi)任意選取，缺點是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。缺點是增大了凸輪的尺寸及重量，且不能采用平底從動件。缺點是結(jié)構(gòu)較盤形凸輪復(fù)雜，且不宜用在從動件擺角過大的場合。當(dāng)主動凸輪作定軸轉(zhuǎn)動時，采用盤形凸輪機構(gòu)，當(dāng)主動凸輪作往復(fù)移動時，采用移動凸輪機構(gòu)。滾子從動件凸輪機構(gòu)：優(yōu)點是滾子與凸輪廓線間為滾動摩擦，摩擦較小，可用來傳遞較大的動力，故應(yīng)用廣泛。1 凸輪機構(gòu)的類型選擇 選擇凸輪機構(gòu)的類型是凸輪機構(gòu)設(shè)計的第一步，稱為凸輪機構(gòu)的型綜合。4. 掌握凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定原則，根據(jù)這些原則確定凸輪機構(gòu)的的壓力角及其許用值、基圓半徑、偏距、滾子半徑等基本尺寸。第3章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 81第3章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 基本要求1. 了解凸輪機構(gòu)的類型及其特點。3. 熟練掌握并靈活運用反轉(zhuǎn)法原理，應(yīng)用這一原理設(shè)計直動從動件盤形凸輪機構(gòu)、擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)及平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)。涉及到根據(jù)使用場合和工作要求選擇凸輪機構(gòu)的型式、選擇或設(shè)計從動件的運動規(guī)律、合理選擇或確定凸輪的基圓半徑、正確設(shè)計出凸輪廓線、對設(shè)計出來的凸輪機構(gòu)進行分析以校核其是否滿足設(shè)計要求。 （1）各類凸輪機構(gòu)的特點及適用場合尖頂從動件凸輪機構(gòu)：優(yōu)點是結(jié)構(gòu)最簡單，缺點是尖頂處極易磨損，故只適用于作用力不大和速度較低的場合。盤形凸輪機構(gòu)和移動凸輪機構(gòu)：均屬于平面凸輪機構(gòu)，其特點是凸輪與從動件之間的相對運動是平面機構(gòu)。當(dāng)工作要求從動件的移動行程較大時，采用圓柱凸輪機構(gòu)或圓錐凸輪機構(gòu)要比盤形凸輪機構(gòu)尺寸更為緊湊。槽凸輪機構(gòu)：在形鎖合型凸輪機構(gòu)中，其鎖合方式簡單、且從動件的運動規(guī)律不受限制。其共同的缺點是：當(dāng)1800范圍內(nèi)的凸輪廓線確定后，另外1800內(nèi)的廓線必須根據(jù)等寬或等徑的原則確定，從而使從動件運動規(guī)律選擇受到限制。在選擇凸輪機構(gòu)型式時，通常需要考慮運動學(xué)方面的因素主要包括：工作所要求的從動件的輸出運動是擺動的還是移動的；從動件和凸輪之間的相對運動是平面的還是空間的；凸輪機構(gòu)在整個機械系統(tǒng)中所允許占據(jù)的空間大?。煌馆嗇S與擺動從動件轉(zhuǎn)動中心之間的距離的大小等。2 從動件運動規(guī)律的選擇及設(shè)計（1）從動件的運動規(guī)律從動件的位移、速度和加速度隨凸輪轉(zhuǎn)角（或時間）的變化規(guī)律稱為從動件運動規(guī)律。值越大，則從動件慣性力幅值（）越大；從減小凸輪副的動壓力、振動和磨損等方面考慮，值愈小愈好。設(shè)計新的運動規(guī)律通常有兩種途徑：一是以不同基本運動規(guī)律拼接在
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